结论：劳动合同过期半年未续签，用人单位可能需要支付双倍工资差额作为赔偿，但具体是否需要支付及支付金额需根据实际情况判断。

分析说明：

1. 劳动合同到期未续签的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，用人单位与劳动者未续签劳动合同但继续用工的，，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，但此时用人单位应当及时与劳动者补订书面劳动合同。若未补订，则可能面临支付双倍工资差额的法律风险。

2. 双倍工资差额的计算：

   • 计算依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”在劳动合同到期未续签的情况下，若用人单位继续用工且未补订书面劳动合同，则同样适用此条款。
   • 计算公式：双倍工资差额 = 劳动者月工资 × 未签订书面劳动合同的月数（但最多不超过11个月，因为从用工之日起满一年未签订书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同）。
   • 具体应用：在您的情况下，劳动合同已过期半年，若这半年内用人单位继续用工且未补订书面劳动合同，则用人单位可能需要支付最多5个月（半年减去第一个月，因为第一个月内不支付双倍工资）的双倍工资差额（若劳动者月工资固定）。但需注意，若劳动者月工资不固定，则需根据实际工资情况计算。

3. 特殊情况考虑：

   • 劳动者原因未续签：若因劳动者原因导致劳动合同未续签，且用人单位已尽到合理通知义务的，用人单位可能无需支付双倍工资差额。但此情况需用人单位提供充分证据证明。
   • 已签订无固定期限劳动合同：若劳动合同到期后，双方已符合签订无固定期限劳动合同的条件，且劳动者提出或同意续订无固定期限劳动合同的，则用人单位无需支付双倍工资差额，但应及时与劳动者签订无固定期限劳动合同。

行动建议：

• 对于用人单位：建议尽快与劳动者补订书面劳动合同，以避免支付双倍工资差额的法律风险。同时，检查公司劳动合同管理制度，确保未来劳动合同到期前及时与劳动者续签或终止劳动合同。
• 对于劳动者：若您希望继续在该用人单位工作，可与用人单位沟通补订书面劳动合同事宜。若用人单位拒绝补订或未给予合理答复，您可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位支付双倍工资差额。

后续思考：在处理此类劳动纠纷时，关键在于确定劳动合同未续签的原因、双方是否继续用工以及用工的具体时间等事实。因此，在采取行动前，建议双方尽可能收集相关证据（如工资单、工作记录、沟通记录等），以便在纠纷发生时能够充分证明自己的主张。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。