结论：在小区没有成立业主委员会且物业公司未与业主签订物业服务合同的情况下，物业收费的合法性需根据具体情况判断。若存在合法依据（如前期物业服务合同、事实服务关系等）且服务达标，则收费合法；反之，则可能不合法。
合法的情况
前期物业服务阶段：
- 在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位通常会通过招投标方式选聘前期物业服务企业，并签订书面前期物业服务合同。该合同对业主具有法律约束力。
- 举例：若小区在交付时，建设单位已与某物业公司签订了为期三年的前期物业服务合同，且合同中明确规定了物业费标准和服务内容。在此期间，即使小区未成立业委会，物业公司按合同约定收费也是合法的。
事实服务关系：
- 即使未签订书面物业服务合同，但若物业公司实际上为小区提供了服务（如保洁、绿化养护、设施设备维护等），且业主也实际享受了这些服务，双方即构成事实服务关系。
- 举例：某小区长期未成立业委会，但某物业公司一直为小区提供物业服务，且服务质量和标准符合行业惯例。在此情况下，物业公司可参照当地物价部门规定的收费标准或行业惯例收取合理费用。
合同有效且服务达标：
- 若物业公司依法与开发商或业主签订了物业服务合同，且合同中明确规定了收费标准和服务内容，则无论小区是否有业委会，物业公司按合同收费均合法。
- 举例：某小区在成立业委会前，开发商与某物业公司签订了物业服务合同，合同中明确规定了物业费标准和服务内容。即使业委会成立后未与物业公司重新签订合同，但只要物业公司按原合同约定提供服务，其收费仍合法。
不合法的情况
未经物价部门核准：
- 物业服务收费通常实行政府指导价和市场调节价。若物业收费超出了政府指导价的范围，且未经物价部门核准，则该收费不合法。
- 举例：某物业公司擅自提高物业费标准，且未向物价部门报备或未经核准。在此情况下，业主有权拒绝支付超出政府指导价部分的费用。
服务不达标却按原标准收费：
- 如物业公司未按合同约定或行业标准提供服务（如卫生状况差、安保措施不到位等），却仍按原标准收费，则此行为可能不合法。
- 举例：某小区物业公司长期未对公共区域进行清洁和维护，导致小区环境恶劣。但物业公司仍按原标准收取物业费。在此情况下，业主有权要求物业公司改善服务或调整收费标准。
综合建议
物业公司：
- 应确保有合法的收费依据（如前期物业服务合同、有效的物业服务合同或事实服务关系），并严格遵守相关法律法规和物价部门的规定。
- 在提高物业费标准前，应提前与业主沟通并征求意见，确保调价程序合法合规。
业主：
- 应关注物业服务的质量和收费标准，如发现物业公司存在不合法收费或服务不达标的情况，应及时向相关部门投诉或通过法律途径解决问题。
- 在未成立业委会的情况下，业主可联合其他业主共同与物业公司协商解决纠纷，或向当地房地产管理部门、物价部门等寻求帮助。
成立业委会：
- 为避免类似纠纷的发生，建议小区尽快成立业委会。业委会可以代表业主与物业公司签订物业服务合同、监督物业服务质量、协商物业费标准等，从而更好地保障业主的合法权益。
法律依据：
- 《物业管理条例》第十一条：涉及业主共同利益的事项（如物业费调整）需由业主共同决定。
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十八条：物业费调整等重大事项需经“双过半”业主同意。
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