结论前置：在业主不知情且未签订物业合同的情况下，物业收费是否合法需分情况讨论，不能一概而论。

1. 如果物业公司是前期物业服务企业：

   • 根据《物业管理条例》的相关规定，在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位选聘物业服务企业的，应当签订书面的前期物业服务合同。此时，即使业主不知情且未直接签订合同，但前期物业服务合同对业主具有法律约束力。
   • 合法性分析：在这种情况下，物业公司依据前期物业服务合同进行收费是合法的。业主虽然未直接参与合同签订，但作为物业的使用人，需受前期物业服务合同的约束，并应按照合同约定支付物业费。

2. 如果物业公司未经合法程序进入小区：

   • 若物业公司既非建设单位选聘的前期物业服务企业，也未经业主大会或业主委员会选聘，而是擅自进入小区提供物业服务，那么其收费行为可能缺乏合法依据。
   • 合法性分析：在这种情况下，物业公司未经业主同意擅自进入小区并提供服务，其收费行为可能构成无权代理或不当得利，业主有权拒绝支付物业费，并可向相关部门投诉或寻求法律救济。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 即使物业公司是前期物业服务企业，但如果其提供的服务存在严重质量问题或违反法律法规规定，业主也有权提出异议并要求减免物业费或采取其他合法措施。
   • 建议：业主在面对物业收费问题时，应首先了解物业公司的选聘程序和服务合同情况。如果认为物业公司的收费行为不合法或存在争议，可以收集相关证据（如物业服务合同、收费通知、服务质量证明等）并向当地房地产管理部门或物业协会投诉，或者通过法律途径解决争议。

进一步思考：

• 业主在购房时，应仔细阅读购房合同和前期物业服务合同，了解物业公司的选聘程序和服务内容，以便在后续生活中更好地维护自己的权益。
• 如果业主对物业公司的服务不满意或认为收费不合理，应积极与物业公司沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。