结论前置：开发商聘请的物业公司进驻小区后未及时与业主签订物业服务合同，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从合同签订的角度：

   • 一般原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务合同是物业服务人（物业公司）与业主之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。因此，从原则上讲，物业公司进驻小区后，应当与业主或业主委员会签订物业服务合同，以明确双方的权利和义务。
   • 未签合同的后果：如果物业公司未与业主签订物业服务合同，但已经实际提供了物业服务，且业主也接受了这种服务，那么双方之间可能形成了事实上的物业服务关系。然而，这种关系缺乏明确的合同条款来规范，容易在服务内容、质量、费用等方面产生争议。

2. 从物业公司的进驻程序角度：

   • 合法进驻：如果物业公司是通过合法的程序（如通过招标、选聘等方式）被开发商或业主委员会聘请进驻小区的，那么其进驻行为本身是合法的。但是，合法进驻并不意味着可以免除签订物业服务合同的义务。
   • 非法进驻：如果物业公司未经合法程序擅自进驻小区，或者开发商在未经业主同意的情况下擅自聘请物业公司进驻，那么这种进驻行为可能是非法的。在这种情况下，物业公司不仅可能面临被要求撤出小区的风险，还可能承担相应的法律责任。

3. 从业主的权益保护角度：

   • 业主的权利：业主作为小区的主人，有权选择物业服务企业，并与其签订物业服务合同。如果物业公司未与业主签订合同，业主有权要求物业公司签订合同，或者选择其他物业服务企业。
   • 维权途径：如果业主认为物业公司的服务不符合合同约定或相关法律法规的规定，可以通过业主委员会、物业管理部门或法律途径来维护自己的合法权益。

法律建议：

• 对于业主而言，如果发现物业公司未与自己签订物业服务合同，可以首先与物业公司沟通，要求签订合同。如果沟通无果，可以向业主委员会或物业管理部门反映情况，寻求帮助。
• 对于物业公司而言，应当尽快与业主或业主委员会签订物业服务合同，明确双方的权利和义务，以避免不必要的法律纠纷。

可能法律后果：

• 如果物业公司未与业主签订物业服务合同，但已经实际提供了物业服务，且业主也接受了这种服务，双方可能因服务内容、质量、费用等问题产生争议。在争议无法解决的情况下，可能需要通过法律途径来解决。
• 如果物业公司的进驻行为本身是非法的，那么其可能面临被要求撤出小区、赔偿损失等法律责任。

综上所述，开发商聘请的物业公司进驻小区后未及时与业主签订物业服务合同的行为是否合法，需根据具体情况来判断。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。