结论前置：在小区没有业主委员会且物业未签合同的情况下，物业收费的合法性主要取决于是否有合法的收费依据（如前期物业服务合同、事实服务关系等）以及是否遵守了相关法律法规和物价部门的规定。以下是对此问题的详细分析：
合法的情况
前期物业服务阶段：
- 在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位（开发商）通常会通过招投标方式选聘前期物业服务企业，并签订书面前期物业服务合同。这份合同对业主具有法律约束力。
- 如果物业按照这份合同约定提供了服务，那么其按照合同约定的收费标准进行收费是合法的。例如，合同中明确规定了物业费的标准、支付方式等，物业按照这些条款执行，业主就需要按照约定支付物业费。
事实服务关系：
- 即使物业与业主或建设单位未签订书面的物业服务合同，但如果物业实际上为小区提供了服务，如保洁、绿化养护、设施设备维护等，且业主也实际享受了这些服务，那么双方就构成了事实服务关系。
- 在这种情况下，物业可以参照当地物价部门规定的收费标准或行业惯例收取合理的费用。例如，如果当地物价部门规定了物业费的指导价，物业可以按照这个指导价来收费，但需要确保服务质量和收费标准相匹配。
合同有效且服务达标：
- 如果物业公司依法与开发商或业主签订了物业服务合同，且合同中明确规定了收费标准和服务内容，那么无论小区是否有业委会，物业按合同收费都是合法的。
- 物业公司必须按照合同约定或行业标准提供服务。如果服务达标，业主就需要按照合同约定支付物业费；如果服务不达标，业主有权要求物业改善服务或调整收费标准。
不合法的情况
未经物价部门核准：
- 物业服务收费通常实行政府指导价和市场调节价。如果物业收费超出了政府指导价的范围，且未经物价部门核准，那么该收费就是不合法的。例如，物业擅自提高了物业费标准，且没有经过物价部门的批准，这种行为就可能构成违法。
服务不达标却按原标准收费：
- 如果物业未按合同约定或行业标准提供服务，如卫生状况差、安保措施不到位等，却仍按原标准收费，那么此行为可能不合法。
- 在这种情况下，业主有权要求物业改善服务或调整收费标准。如果物业拒绝改善或调整，业主可以通过投诉或法律途径来维护自己的权益。
综合建议
- 物业方面：应确保有合法的收费依据，如前期物业服务合同、有效的物业服务合同或事实服务关系，并严格遵守相关法律法规和物价部门的规定。同时，物业应提供优质的服务，确保服务质量和收费标准相匹配。
- 业主方面：应关注物业服务的质量和收费标准。如果发现物业存在不合法收费或服务不达标的情况，应及时向相关部门投诉或通过法律途径解决问题。例如，可以向当地的房管部门或物价部门投诉，或者通过诉讼来维护自己的权益。
- 成立业委会：为避免纠纷和更好地维护业主的合法权益，建议小区尽快成立业主委员会。业委会可以监督和管理物业服务企业的行为，确保物业服务的质量和收费标准的合理性。
如果您在物业收费方面遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。