结论：合同到期未续签无固定期限劳动合同，是否需要支付双倍工资，主要取决于未续签的原因及具体情况。以下是详细分析：
一、用人单位原因导致未续签
一般情况：
- 若劳动合同期满后，用人单位未与劳动者续签书面劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作超过一个月不满一年的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位应向劳动者每月支付二倍的工资。
- 举例：小张的合同到期后继续在公司工作，而公司未在一个月内与其续签合同，那么从第二个月起，公司需向小张支付双倍工资。
特殊情形（视为无固定期限劳动合同）：
- 若劳动者继续在用人单位工作超过一年且未续签书面劳动合同的，自满一年当日起，视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位应立即补订书面劳动合同，并从劳动合同期满后的次日起至满一年的前一日，向劳动者每月支付两倍的工资。
- 举例：小李的合同到期后继续在公司工作了一年多，而公司一直未与其续签合同。那么，从合同到期后的第二个月起至满一年的前一日，公司需向小李支付双倍工资，并自满一年当日起视为已订立无固定期限劳动合同。
经济补偿的支付：
- 需注意的是，劳动合同到期不续签并不总是涉及双倍工资。在某些情况下，如用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订的，用人单位无需支付经济补偿或双倍工资。但若用人单位降低条件或不同意续订，则需支付经济补偿。
二、劳动者原因导致未续签
- 若劳动者拒绝与用人单位续签劳动合同，且用人单位有证据证明已书面通知劳动者续签合同而劳动者不续签的，用人单位无需支付双倍工资，并可终止劳动关系，无需支付经济补偿。
- 举例：公司向小王发出了续签合同的通知，并提供了与原合同相同的条件，但小王拒绝续签。此时，公司无需支付双倍工资，并可终止与小王的劳动关系。
三、双方协商一致不续签
- 若用人单位和劳动者经协商一致同意不续签劳动合同，用人单位通常无需支付双倍工资，但需按法律规定支付经济补偿（除非用人单位维持或提高条件而劳动者不同意续订）。
- 举例：公司与小赵经协商一致，决定不续签劳动合同。此时，公司无需支付双倍工资，但需根据小赵在公司的工作年限支付相应的经济补偿。
四、建议与注意事项
对于用人单位：
- 应及时与劳动者续签劳动合同，避免超期风险。
- 留存好续签通知、协商记录等证据，以备不时之需。
- 完善公司规章制度，明确续签流程及不续签的后果。
对于劳动者：
- 应关注自身权益，及时与用人单位沟通续签事宜。
- 如用人单位未及时续签合同，可保留好考勤记录、工资条等证据，以备维权之需。
- 注意双倍工资差额的仲裁时效为1年（从应支付次日起算）。
争议处理：
- 优先通过协商解决争议，降低诉讼成本。
- 如协商不成，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
总结：合同到期未续签无固定期限劳动合同，是否需要支付双倍工资，需根据具体情况判断。用人单位应规范合同管理，及时与劳动者续签合同；劳动者也应关注自身权益，及时与用人单位沟通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。