结论：劳务合同到期后，若公司解除劳务合同，是否需要赔偿需根据具体情况判断。一般来说，如果合同到期自然终止且公司不续签，通常无需赔偿；但如果公司存在违法解除或未履行法定程序等情形，则可能需要支付赔偿金。以下从不同角度进行详细分析：
一、劳务合同到期自然终止的情况
合同到期不续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务合同（此处应理解为劳动合同，因劳务合同通常指非全日制或特定项目合同，而长期雇佣关系多适用劳动合同）到期后，如果公司决定不续签，且双方没有就续签达成一致，那么合同将自然终止。
- 在这种情况下，公司通常无需支付赔偿金，但应按照法律规定支付经济补偿金（如果符合支付条件的话）。经济补偿金的支付标准通常根据劳动者在公司的工作年限和月工资水平来确定。
经济补偿金的支付条件：
- 根据《劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
- 示例：如果劳动者在公司工作了6年，月工资为5000元，那么经济补偿金为6 × 5000 = 30000元。
二、公司违法解除或未履行法定程序的情况
违法解除：
- 如果公司在合同到期前或到期时，没有合法理由就解除劳动合同，或者解除程序违反法律规定，那么可能构成违法解除。
- 在这种情况下，劳动者有权要求公司支付赔偿金，赔偿金的标准通常是经济补偿金的两倍。
未履行法定程序：
- 即使公司决定不续签合同，也应按照法律规定提前通知劳动者，并办理相关离职手续。
- 如果公司未履行这些法定程序，劳动者也可以主张相应的权益，包括要求支付赔偿金或要求公司继续履行合同等。
三、特殊情况的考虑
劳动者存在过错：
- 如果劳动者在合同期间存在严重违反公司规章制度、失职或营私舞弊等行为，给公司造成重大损害，那么公司有权解除劳动合同且无需支付赔偿金或经济补偿金。
合同中的特别约定：
- 如果劳务合同（或劳动合同）中有特别约定，如关于合同到期后的处理方式、赔偿或补偿条款等，那么应按照合同约定执行。
建议：
- 如果你认为公司解除劳务合同的行为存在违法或不当之处，建议先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决争议。
- 如果协商无果，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师（即向我咨询，我专注于公司事务、合同纠纷领域），以便更准确地了解自己的权益和可能的法律后果。
最后，如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。