可以起诉公司，但需根据具体情况判断胜诉可能性及赔偿范围。以下从不同角度为你详细分析：
- 从法律责任角度
根据《社会保险法》和《劳动合同法》，用人单位为员工缴纳社保是法定义务。若公司未依法缴纳，即使员工已退休，仍可通过法律途径主张权利。但需注意：
- 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效为1年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若退休后才发现未缴社保，需尽快行动。
- 证据要求：需证明劳动关系存在（如劳动合同、工资条、工作证等）及公司未缴社保的事实（如社保缴费记录、公司书面承诺等）。
- 从赔偿范围角度
若起诉成功，可能获得的赔偿包括：
- 补缴社保：要求公司补缴在职期间的社保费用（需注意部分地区可能因时效问题无法补缴）。
- 经济补偿：若因未缴社保导致无法享受养老保险待遇，可主张公司赔偿损失（需证明损失金额，如按当地养老金标准计算差额）。
- 其他权益：如未缴医保导致医疗费用无法报销，可要求公司承担相应费用。
- 从实际操作角度
- 仲裁前置：需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，再向法院起诉。
- 地区差异：不同地区对社保补缴、赔偿的计算方式可能存在差异，需结合当地政策处理。
- 公司现状：若公司已注销或无力赔偿，可能面临执行困难，需提前调查公司财产状况。
建议行动步骤：
- 收集劳动关系及未缴社保的证据；
- 向当地社保部门投诉，要求公司补缴（部分地区支持）；
- 若补缴不成，尽快申请劳动仲裁，主张赔偿；
- 咨询专业律师，制定具体诉讼策略。
如有进一步疑问或需要具体指导，可直接向我提问，我会结合你的情况详细解答。