公司一般不能直接起诉员工，但可通过法律途径维护自身权益或应对投诉，具体情况需分情况讨论：

1. 员工在职期间自愿放弃社保的协议无效
   根据《社会保险法》和《劳动合同法》，用人单位为员工缴纳社保是法定义务，具有强制性。即使员工书面承诺放弃社保，该协议也因违反法律强制性规定而无效。因此，公司不能以员工“自愿放弃”为由免除社保缴纳责任。

2. 员工退休后投诉公司未缴社保，公司需承担补缴责任
   社保缴纳记录是员工享受养老保险、医疗保险等权益的依据。若公司未依法缴纳，员工退休后有权向社保部门投诉，要求公司补缴社保费用（包括单位部分和个人部分）。此时，公司需配合补缴，否则可能面临行政处罚（如罚款、滞纳金）或强制执行。

3. 公司能否起诉员工？需区分情形

   • 若员工存在欺诈或过错：例如员工入职时提供虚假信息导致公司无法缴纳社保，公司可主张员工承担部分责任，但需通过劳动仲裁或诉讼反诉员工，而非直接起诉。
     
   • 若员工仅投诉未缴社保：公司无权直接起诉员工，但可积极应诉并补缴社保，同时可主张员工返还其已领取的社保补贴（如有）。
     
   • 若员工投诉后拒不配合补缴：公司可向社保部门说明情况，由社保部门强制执行，无需通过诉讼解决。

4. 公司如何降低风险？

   • 立即补缴社保：收到投诉后，公司应尽快核算欠缴金额并补缴，避免滞纳金和行政处罚。
     
   • 保留证据：若员工曾书面承诺放弃社保，公司需保留该证据，以证明员工存在过错，但需注意此类证据无法完全免除公司责任。
     
   • 协商解决：可与员工协商，由员工承担部分补缴费用（如个人部分），但需员工书面同意并符合法律规定。

总结：公司不能直接起诉员工，但需依法补缴社保并承担相应责任。若员工存在过错，公司可通过法律途径主张权利，但需以合法方式维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。