两个人自愿结婚是符合法律规定的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
根据我国现行有效的《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭的规定，结婚应当满足以下基本条件：
- 男女双方完全自愿：这是结婚的首要条件，意味着结婚必须是男女双方出于自己的真实意愿，没有任何一方受到强迫、威胁或欺诈。只要两个人自愿结婚，就满足了这一基本条件。
- 达到法定婚龄：男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。这是为了确保结婚双方具备足够的生理和心理成熟度，能够承担起婚姻和家庭的责任。
- 符合一夫一妻制原则：即任何人不得同时有两个或两个以上的配偶，这是维护婚姻家庭稳定和社会秩序的重要保障。
- 没有禁止结婚的亲属关系：直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚，这是为了避免近亲结婚可能带来的遗传问题和伦理冲突。
只要两个人自愿结婚，并且满足上述所有条件，他们的婚姻就是合法的，受到法律的保护。
实际操作角度
在实际操作中，两个人自愿结婚还需要按照法律规定的程序进行结婚登记。结婚登记是确立婚姻关系的重要法律行为，只有经过登记，婚姻才具有法律效力。具体来说，结婚登记的程序包括：
- 申请：男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关提出结婚登记申请。
- 审查：婚姻登记机关会对男女双方的结婚申请进行审查，包括核实身份信息、询问结婚意愿、审查是否满足结婚条件等。
- 登记：如果审查通过，婚姻登记机关会当场予以登记，发给结婚证，确立婚姻关系。
特殊情况说明
虽然两个人自愿结婚是符合法律规定的，但也有一些特殊情况需要注意：
- 如果一方或双方存在精神疾病或其他无法表达真实意愿的情况：那么他们的结婚意愿可能不是出于真实意愿，这样的婚姻可能被视为无效或可撤销。
- 如果一方或双方已经结婚：那么他们再与他人结婚就构成了重婚，这是违法的，会受到法律的制裁。
建议：
- 在决定结婚前，双方应该充分了解彼此的家庭背景、健康状况、性格特点等，确保双方都是出于真实意愿结婚。
- 按照法律规定的程序进行结婚登记，确保婚姻的合法性和有效性。
- 如果在结婚过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。