二男一女自愿同居，在不违反法律法规、公序良俗且各方均具备完全民事行为能力的情况下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与合法性判断
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 民法典并未直接规定多人同居的合法性，但强调了民事主体的平等、自愿原则以及不得违背公序良俗的要求。
- 根据民法典第一千零四十二条，禁止有配偶者与他人同居，但这主要针对的是已婚者与他人同居的情况，并不适用于未婚且无配偶关系的多人自愿同居。
其他相关法律法规：
- 我国法律并未明确禁止无婚姻关系的成年人之间的自愿同居行为（包括多人同居），只要这种同居关系不涉及重婚、破坏军婚等违法行为，且不违背社会公德和公共利益，通常被视为个人自由范畴内的选择。
二、合法条件
各方均具备完全民事行为能力：
- 同居的各方必须年满法定年龄，具有完全的民事行为能力，能够自主决定自己的生活方式和行为。这是确保同居行为合法性的基础。
自愿性：
- 同居必须是各方真实意愿的表达，不存在任何强迫、欺诈或胁迫的情况。自愿性是同居行为合法性的重要前提。
不违反法律法规和公序良俗：
- 同居行为不得违反国家法律法规的强制性规定，如不得涉及卖淫嫖娼、非法同居导致家庭破裂等违法情形。
- 同时，同居行为也不得违背社会公德和公共利益，如不得在公共场所进行不适当的行为，不得损害他人合法权益等。
三、潜在风险与注意事项
财产分割问题：
- 在多人同居关系中，由于缺乏明确的法律规定，一旦发生纠纷，财产分割可能变得复杂。因此，建议同居各方在事前就财产归属、管理方式等问题达成书面协议，以避免未来可能出现的争议。例如，可以明确各自出资比例、共同财产的范围以及分割方式等。
人身安全问题：
- 多人同居可能增加某些健康和安全风险，如同居者之间的健康状况、生活习惯差异等可能导致的问题。因此，同居各方应充分了解彼此的健康状况和生活习惯，并共同维护良好的生活环境。例如，可以定期进行健康检查，共同遵守卫生习惯等。
法律责任问题：
- 如果同居行为违反了法律法规或公序良俗，相关当事人可能需要承担相应的法律责任。例如，如果同居行为被认定为非法同居或构成重婚罪等违法行为，将依法受到处罚。因此，同居各方应严格遵守法律法规，避免触碰法律红线。
四、特殊情况下的法律后果
如果其中一方或双方已有配偶：
- 如果同居的各方中有一方或双方已有配偶，那么这种同居行为可能构成重婚罪或破坏军婚罪等违法行为，将依法受到刑事处罚。同时，还可能面临民事赔偿等法律责任。
如果同居期间发生暴力或虐待行为：
- 如果同居期间发生暴力或虐待行为，受害者可以依法向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求加害者承担刑事责任或民事赔偿责任。同时，还可以根据《中华人民共和国反家庭暴力法》等相关法律法规的规定，申请保护令等法律措施来保护自己的合法权益。
总结与建议：二男一女自愿同居行为在不违反法律法规、公序良俗且各方均具备完全民事行为能力的情况下是合法的。但为了避免潜在的法律风险和纠纷，建议同居各方在事前就财产分割、人身安全等问题达成书面协议，并严格遵守法律法规和公序良俗。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。