两个人自愿结婚是符合法律规定的。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景

根据我国现行有效的《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭编的规定，结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。这是结婚的基本原则之一，体现了婚姻自由的精神。也就是说，只要两个人都是出于自愿，没有受到强迫或干涉，就可以结婚。

结婚条件

除了自愿这一基本原则外，结婚还需要满足一些其他条件，这些条件主要包括：

1. 年龄条件：男方必须年满22周岁，女方必须年满20周岁。这是为了确保双方具备足够的成熟度和责任感来承担婚姻带来的义务和责任。

2. 无禁止结婚的亲属关系：双方不能是直系血亲或者三代以内的旁系血亲。这是为了防止近亲结婚可能带来的遗传问题，保护后代的健康。

3. 未患有医学上认为不应当结婚的疾病：虽然这一条件在《民法典》中有所放宽，不再将某些疾病作为禁止结婚的绝对条件，但如果一方患有严重疾病，且在婚前未如实告知对方，那么对方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出撤销婚姻的请求。

法律建议

1. 确保自愿：在决定结婚前，双方应充分沟通，确保彼此都是出于自愿，没有受到任何外界的压力或干涉。

2. 了解对方情况：在结婚前，双方应尽可能了解对方的家庭背景、健康状况、经济状况等，以便更好地规划未来的婚姻生活。

3. 办理结婚登记：为了确保婚姻的合法性和有效性，双方应前往婚姻登记机关办理结婚登记手续，领取结婚证。

可能的法律后果

如果双方自愿结婚但未满足上述条件中的任何一项，那么婚姻可能会被视为无效或可撤销。例如，如果一方未达到法定婚龄而结婚，那么该婚姻在达到婚龄前是无效的；如果一方患有严重疾病且未如实告知对方，那么对方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出撤销婚姻的请求。

综上所述，两个人自愿结婚是符合法律规定的，但前提是必须满足结婚的各项条件。如果你在婚姻方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。