关于“没满16发生过关系是否会构成犯罪”的问题，结论前置如下：
- 若与不满14周岁的幼女发生性关系：无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，并从重处罚。
- 若与已满14周岁但不满16周岁的少女发生性关系：在自愿且不存在其他违法情节的情况下，一般不构成犯罪；但若存在特殊情形，如利用特殊关系、造成严重后果等，则可能构成犯罪。
详细分析如下：
一、与不满14周岁的幼女发生性关系
根据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，无论其是否自愿，均以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏自我保护能力，法律对此给予了特殊的保护。因此，无论何种情况下，与不满14周岁的幼女发生性关系都是违法的，且将面临法律的严厉制裁。
二、与已满14周岁但不满16周岁的少女发生性关系
自愿情况下：
- 如果双方是自愿发生性关系，且不存在其他违法情节，如强迫、威胁等，一般不按照犯罪处理。因为这一年龄段的少女已经具备了一定的认知和判断能力，法律尊重她们的自主意愿和选择权。
- 但需要注意的是：即使在这种情况下，双方也应谨慎考虑行为的后果，包括可能的心理影响和社会舆论压力。成年人更应承担起保护未成年人的责任，避免与未成年人发生不适当的性关系。
特殊情形下：
- 利用特殊关系：如教养、监护、职务等关系对少女实施性侵害的，应认定为强奸罪。例如，教师利用师生关系胁迫、引诱女学生发生性关系，即使女学生看似自愿，也构成强奸罪。这是因为特殊关系中的权力不平衡可能导致少女无法真正表达自己的意愿。
- 造成严重后果：如果导致少女怀孕、感染性病等严重后果，或对少女的身心健康造成严重伤害的，也可能构成犯罪。这种情况下，法律将根据具体后果的严重程度来判定行为人的刑事责任。
三、道德和社会责任
除了法律规定外，成年人还应从道德和社会责任的角度出发，尊重未成年人的权利和尊严。即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，但成年人仍应避免与未成年人发生不适当的性关系，以保护他们的安全和福祉。未成年人是社会的未来和希望，他们的身心健康和合法权益应得到全社会的共同保护。
四、建议与警示
- 加强自我保护意识：未成年人应提高自我保护意识，学会拒绝不适当的性要求，并及时向家长、老师或相关部门求助。
- 谨慎交往：成年人在与未成年人交往时，应保持适当的距离和界限，避免产生不必要的误会和纠纷。
- 寻求法律帮助：如果遇到与未成年人性关系相关的法律问题或纠纷，应及时寻求专业的法律帮助和咨询。
最后需要强调的是：每个案件的具体情况都有所不同，法律的应用也需要根据具体情况进行综合判断。因此，在面对类似问题时，建议直接向我咨询，以便获得更加准确和个性化的法律建议。