未满18岁发生性关系是否构成犯罪，需根据双方年龄、行为方式及是否存在非法手段等具体因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、与不满14周岁的未成年人发生性关系
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，奸淫不满十四周岁的幼女的，无论其是否自愿，均以强奸论，从重处罚。
- 对于男童而言，若实施性侵害行为，则依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条第三款关于猥亵儿童罪的规定进行处罚。
分析：
- 此规定体现了法律对未成年人的特殊保护，特别是针对年幼、缺乏自我保护能力的儿童。无论性别，只要与不满14周岁的未成年人发生非自愿的性关系，都将面临法律的严厉制裁。
- 即使幼女表现出“自愿”，由于其年龄尚小，缺乏对性行为的理解和同意能力，因此法律上仍视为非自愿，构成犯罪。
二、与已满14周岁但不满18周岁的未成年人发生性关系
自愿情况：
- 法律规定：如果双方均已年满14周岁，且发生性关系是基于自愿，那么通常不构成强奸罪。
- 特殊情形：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，根据《刑法》相关规定，将受到刑事处罚。
- 分析：在这种情况下，法律尊重双方的自主意愿和选择权。然而，即使不构成犯罪，双方也应谨慎考虑行为的后果，包括可能的心理影响和社会舆论压力。特别是对于负有特殊职责的人员，法律对其行为有着更为严格的要求。
非自愿情况：
- 法律规定：如果违背已满14周岁但不满18周岁未成年人的意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪（针对女性）或强制猥亵、侮辱罪（针对男性）。
- 分析：法律坚决禁止任何形式的性侵犯和性骚扰行为，无论是针对女性还是男性。对于使用非法手段强迫未成年人发生性关系的犯罪行为，法律将给予严厉的惩罚。
三、综合建议与警示
尊重他人意愿和边界：
- 尊重他人的意愿和边界是每个人应遵守的基本道德准则。特别是在涉及未成年人时，更应倍加谨慎和尊重。
谨慎考虑行为后果：
- 即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，也不意味着它们是合法或无害的。与未成年人发生性关系可能对其身心健康造成长期负面影响，甚至影响其未来的生活和人际关系。
遵守法律法规和社会道德规范：
- 作为社会成员，我们应积极遵守法律法规和社会道德规范，尊重他人的权利和尊严。对于任何形式的性侵犯和性骚扰行为，都应坚决予以抵制和谴责。
寻求法律帮助：
- 如果你或你身边的人遇到了与未成年人发生性关系相关的问题或疑虑，建议直接向我咨询，以获取准确、具体的法律建议和帮助。
总结来说，未满18岁发生性关系是否构成犯罪是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。在任何情况下，我们都应遵守法律法规和社会道德规范，尊重他人的权利和尊严，特别是未成年人的权益和身心健康。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。