结论：已满14周岁未满16周岁的未成年人发生性关系，在一般情况下，如果双方自愿且不存在其他违法情节，不构成犯罪。但存在特殊情形时，则可能构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：

1. 自愿情况下的一般原则：

   • 根据相关法律规定及司法实践，已满14周岁未满16周岁的未成年人，已经具备了一定的认知和判断能力。因此，如果双方是自愿发生性关系，且不存在强迫、威胁等违法情节，一般不按照犯罪处理。

2. 特殊情形下的犯罪认定：

   • 利用特殊关系：如果行为人利用教养、监护、职务等特殊关系对未成年人实施性侵害，即使未成年人看似自愿，也构成强奸罪。例如，教师利用师生关系胁迫、引诱女学生发生性关系，就属于这种情况。
   • 造成严重后果：如果性关系导致未成年人怀孕、感染性病等严重后果，或对未成年人的身心健康造成严重伤害，也可能构成犯罪。这种情况下，需要综合考虑具体情节和后果的严重性来判断。

3. 法律背景与原则：

   • 法律对未成年人的保护是基于其心理、生理和情感上的不成熟，防止他们被利用或受到伤害。因此，在与未成年人发生性关系的问题上，法律设定了严格的界限和条件。
   • 同时，法律也尊重未成年人的意愿和权益，但在特定情况下，为了保护未成年人的最大利益，法律会对其意愿进行一定的限制和干预。

4. 建议与注意事项：

   • 对于已满14周岁未满16周岁的未成年人来说，他们虽然具备了一定的认知和判断能力，但仍然需要得到家长、学校和社会的关爱和保护。
   • 如果发生性关系后出现任何问题或纠纷，建议及时寻求法律帮助和咨询，以便更好地维护自己的权益和利益。
   • 作为行为人，更应当谨慎行事，尊重未成年人的意愿和权益，避免触犯法律红线。

总结来说，已满14周岁未满16周岁的未成年人发生性关系是否构成犯罪，取决于多种因素的综合考量。在任何情况下，我们都应尊重未成年人的权益和意愿，遵守法律法规，共同维护社会的公正和秩序。如果你或你身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。