结论：满17岁发生过关系是否构成犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论。
双方自愿且年龄相仿的情况：
- 在大多数情况下，如果双方都是自愿的，并且年龄相仿（即都接近或已满17岁），这种行为通常不会被视为犯罪。因为在我国法律中，性同意年龄是一个重要的考量因素，而17岁虽然接近但尚未达到法定成年年龄（18岁），但在性行为方面，如果双方都是自愿的，且没有涉及其他违法因素（如强迫、利用职权等），则一般不会构成犯罪。
涉及强迫、利用职权或其他违法因素的情况：
- 如果性行为是在强迫、威胁、利用职权或其他违法手段下进行的，那么无论年龄大小，都可能构成犯罪。例如，如果一方利用自己的地位或权力强迫另一方发生性关系，这就构成了强奸罪或其他相关犯罪。
与未满14周岁的未成年人发生关系的情况：
- 这是一个特别重要的法律点。根据我国法律，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。这是因为未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，法律对他们的保护更为严格。因此，如果一方已满17岁而另一方未满14岁，那么这种行为是违法的，并可能受到刑事处罚。
法律背景与建议：
- 性行为是个人隐私的一部分，但同时也受到法律的严格规范。在涉及性行为时，必须尊重对方的意愿和权利，不得强迫或利用职权等违法手段进行。
- 对于未成年人，法律给予了特别的保护。与未成年人发生性关系需要格外谨慎，并确保对方已经达到法定年龄且自愿。
- 如果您或您身边的人遇到了涉及性行为的法律问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
可能的法律后果：
- 如果性行为构成犯罪，犯罪者可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
- 除了刑事处罚外，犯罪者还可能面临社会舆论的谴责和道德上的压力。
总之，满17岁发生过关系是否构成犯罪取决于多种因素，包括双方的年龄、是否自愿以及是否存在其他违法因素等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。