结论：满16周岁发生性关系是否构成犯罪，需根据具体情况综合判断，主要包括对方年龄、是否自愿以及是否存在特殊关系等因素。

一、对方年龄是关键因素

1. 对方不满14周岁：

   • 无论对方是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪，并从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏自我保护能力，法律对此给予特殊保护。

2. 对方已满14周岁但不满16周岁：

   • 如果双方自愿发生性关系，且不存在其他违法情节，如强迫、威胁等，一般不按照犯罪处理。因为这一年龄段的少女已经具备了一定的认知和判断能力。
   • 但若存在特殊情形，如利用特殊关系（教养、监护、职务等）对少女实施性侵害，或造成严重后果（如导致少女怀孕、感染性病等），则可能构成犯罪，需根据具体情况判断。

二、自愿与非自愿的情况

1. 自愿情况：

   • 如前所述，如果双方均已年满14周岁，且发生性关系是基于自愿，那么通常不构成强奸罪。但需注意，即使不构成犯罪，双方也应谨慎考虑行为的后果，包括可能的心理影响和社会舆论压力。

2. 非自愿情况：

   • 如果违背已满14周岁但不满16周岁未成年人的意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪。法律坚决禁止任何形式的性侵犯和性骚扰行为，对于使用非法手段强迫未成年人发生性关系的犯罪行为，将给予严厉的惩罚。

三、特殊关系的考量

• 对于具有特殊职业或身份主体（如监护人、收养人、看护人、教育人员、医疗人员等）与已满14周岁但不满16周岁的未成年女性发生性关系的，将依法追究刑事责任，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。如果同时符合强奸罪的构成要件，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

四、法律建议与警示

1. 尊重他人意愿：

   • 无论年龄大小，尊重他人的意愿和边界是每个人应遵守的基本道德准则。特别是在涉及未成年人时，更应倍加谨慎和尊重。

2. 了解法律后果：

   • 在发生性关系前，应充分了解相关法律后果，确保自己的行为不违反法律法规。如有任何疑问或担忧，建议及时向我咨询以获取准确的指导和帮助。

3. 加强自我保护：

   • 未成年人应增强自我保护意识，避免与陌生人或不熟悉的人发生性关系。同时，家长、学校和社会各界也应共同努力，为未成年人创造一个安全、健康、和谐的成长环境。

总结：满16周岁发生性关系是否构成犯罪，需根据对方年龄、是否自愿以及是否存在特殊关系等因素综合判断。在任何情况下，我们都应遵守法律法规和社会道德规范，尊重他人的权利和尊严。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。