结论：劳动仲裁裁决要求继续履行劳动合同的，用人单位一般不能等待起诉期过后再履行，而应立即履行裁决内容。若对裁决不服，应在规定时间内向法院提起诉讼。
详细分析：
仲裁裁决的效力：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动仲裁裁决具有法律效力，一旦作出，双方当事人均应履行。若用人单位不履行裁决，劳动者有权向人民法院申请强制执行。
继续履行劳动合同的裁决：
- 当用人单位违法解除或终止劳动合同时，劳动者有权要求继续履行劳动合同。若仲裁裁决支持劳动者的这一请求，用人单位必须履行该裁决，即恢复与劳动者的劳动关系，并安排劳动者回到原岗位工作。
起诉期的限制：
- 如果用人单位对仲裁裁决不服，可以在收到裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。但这并不意味着用人单位可以等待起诉期过后再履行裁决。在起诉期内，裁决仍然具有法律效力，用人单位应当履行。若等待起诉期过后再履行，可能面临被强制执行的风险。
无法继续履行的例外情况：
- 尽管劳动者有要求继续履行的权利，但在某些情况下可能无法实现。例如，如果用人单位破产、关闭或原岗位被替代且具不可替代性，导致合同无法继续执行；或者劳动者健康状况无法胜任工作，或存在严重违反规章制度等行为，使得合同不适合继续履行。在这些情况下，用人单位可能需要支付赔偿金而非继续履行合同。但这种情况需要经过仲裁或法院的认定，不能由用人单位自行决定。
法律建议：
- 对于用人单位：在收到仲裁裁决后，应严格按照裁决内容履行，避免不必要的法律纠纷和经济损失。若对裁决有异议，务必在规定时间内向人民法院提起诉讼。
- 对于劳动者：如果用人单位未履行仲裁裁决，可以向人民法院申请强制执行。同时，也可以关注用人单位是否在规定时间内提起了诉讼，以便及时应对。
可能后果：
- 如果用人单位等待起诉期过后再履行裁决，可能面临被强制执行的风险，包括支付罚款、恢复劳动关系等。
- 如果用人单位在起诉期内提起了诉讼，但法院最终维持了仲裁裁决，用人单位仍需履行裁决内容，并可能承担诉讼费用等额外成本。
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