结论：特殊工种职工在55岁未选择退休，到56岁（或直至60岁）时，只要满足特殊工种提前退休的所有条件，并且符合当地的具体政策和规定，是可以随时选择退休的。

详细分析：

1. 特殊工种提前退休的基本条件：

   • 年龄要求：对于男性职工，通常要求年满55周岁（女性职工为45周岁，但本问题主要关注男性职工情况）。不过，这并不意味着职工必须在55岁时立即退休，只要后续满足条件，仍可选择退休。
   • 工作年限：从事特定有害身体健康的工作需累计达到一定年限，如高空和特别繁重体力劳动工作累计满10年，井下、高温工作累计满9年，其他有害身体健康工作累计满8年。
   • 档案记录：职工的个人档案中必须有清晰、明确的记录，证明其确实从事过符合条件的特殊工种工作。
   • 养老保险缴费年限：一般需要累计缴纳养老保险满15年，具体年限可能因地区而异。

2. 55岁未退，后续退休的可能性：

   • 如果职工在55岁时因某些原因（如工作年限未满、档案记录不全等）未能满足退休条件，那么在后续年份中，只要满足了上述条件，仍然可以申请退休。
   • 重要的是要关注在达到退休年龄前的这一年里（或直至60岁前的任何时间点），是否达到了特殊工种退休的工作年限要求，以及工种性质是否持续符合规定。

3. 办理退休的流程：

   • 提出申请：职工向所在单位或档案托管机构提出特殊工种退休申请。
   • 审核材料：所在单位或档案托管机构对职工的档案进行初审，确认无误后将相关材料报送当地社保部门进行复审。
   • 公示名单：社保部门对复审通过的人员名单进行公示，公示期一般为7天。
   • 办理手续并领取养老金：公示无异议后，社保部门为职工办理退休手续，并从次月起发放养老金。

4. 注意事项与建议：

   • 由于退休政策和规定可能会随着时间和地区的变化而有所不同，建议职工在准备退休前，务必咨询当地的社保部门或向我咨询，以了解最新的政策要求和办理流程。
   • 职工应确保自己的档案记录完整、准确，以便在申请退休时能够顺利通过审核。
   • 如果职工在55岁时未选择退休，但后续因身体原因或其他特殊情况希望提前退休，也可以咨询当地社保部门或向我了解是否有其他相关的退休政策或规定。

总结与建议：特殊工种职工在55岁未选择退休并不意味着失去了后续退休的权利。只要满足特殊工种提前退休的所有条件，并且符合当地的具体政策和规定，职工是可以随时选择退休的。因此，建议职工在退休前做好充分的了解和准备，确保自己的退休权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。