十年合同到期后，双方可继续签订的合同类型主要取决于原合同的性质及双方协商结果，常见选择包括续签原类型合同、签订无固定期限合同或协商签订其他类型合同。以下从不同角度展开分析：

1. 续签原类型合同
   若原合同为固定期限合同（如十年期劳动合同、租赁合同等），到期后双方可协商续签相同类型的固定期限合同。例如，劳动合同到期后，用人单位与劳动者可再次约定十年期限；租赁合同到期后，房东与租客可协商续租并签订新合同。关键点：需明确续签期限、条款是否变更，并确保内容不违反法律强制性规定（如劳动合同续签不得设定试用期）。

2. 签订无固定期限合同
   以劳动合同为例，根据《劳动合同法》第十四条，若劳动者在用人单位连续工作满十年，或连续订立两次固定期限合同后提出续签，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同（即无明确终止时间的合同）。适用场景：劳动者希望获得长期稳定的工作保障，用人单位同意继续用工时，双方可直接签订无固定期限合同。注意：若劳动者未提出要求，用人单位也可主动提议签订此类合同。

3. 协商签订其他类型合同
   双方可根据实际需求变更合同类型。例如：

   • 劳动合同转劳务合同：若劳动者达到退休年龄或符合其他条件，双方可协商签订劳务协议（非劳动关系，不受劳动法强制保护）；
     
   • 租赁合同转合作合同：房东与租客若计划合作经营，可签订合作协议明确权利义务；
     
   • 服务合同转承揽合同：若原服务关系需更强调成果交付，可转为承揽合同（如将雇佣保洁转为承揽清洁项目）。
     关键点：合同类型变更需双方自愿，且不得以规避法律义务为目的（如通过劳务合同逃避社保缴纳）。

行动建议：

1. 明确原合同性质及双方需求（如是否需要长期合作、是否涉及特殊权益）；
   
2. 协商新合同条款时，重点关注期限、报酬、违约责任等核心内容；
   
3. 涉及劳动合同的，注意《劳动合同法》对无固定期限合同的特殊规定；
   
4. 签订前建议由律师审核条款，避免遗漏关键条款或存在法律风险。
   

若有具体合同类型或场景需进一步分析，可直接向我说明细节。