在五年合同期满后，双方可以选择续签的合同类型主要取决于原合同的性质以及双方的协商结果。以下是一些常见的情况及对应的合同类型选择：

1. 若原合同为固定期限劳动合同：

   • 续签固定期限劳动合同：双方可以协商一致，继续签订固定期限的劳动合同，合同期限可以再次约定，如一年、两年或更长。
   • 签订无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，在符合这些条件的情况下，双方也可以选择签订无固定期限劳动合同。

2. 若原合同为其他类型的合同（如服务合同、租赁合同等）：

   • 续签原类型合同：双方可以协商一致，继续签订与原合同类型相同的合同，合同期限和条款可以重新约定。
   • 变更合同类型：如果双方有意愿且协商一致，也可以变更合同类型，签订新的不同类型的合同。例如，原为服务合同，期满后双方可以协商签订租赁合同或其他类型的合同。

在续签合同时，双方应注意以下事项：

• 明确合同条款：续签合同时，双方应仔细审查并明确合同条款，包括合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等，确保合同条款合法、合理且明确无误。
• 协商一致：续签合同需要双方协商一致，任何一方不得强迫对方续签或签订不公平的合同条款。
• 遵守法律法规：在续签合同时，双方应遵守国家法律法规的规定，不得签订违反法律法规的合同条款。

若双方无法就续签合同达成一致意见：

• 对于劳动合同：如果双方无法就续签劳动合同达成一致意见，且劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，用人单位提出不续签的，应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 对于其他类型的合同：如果双方无法就续签其他类型的合同达成一致意见，可以根据原合同的约定或相关法律法规的规定处理合同终止后的相关事宜，如结算费用、返还财产等。

建议：在合同期满前，双方应尽早开始协商续签合同的事宜，以确保合同的顺利续签和双方的权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。