结论：试用期公司要求当天离职是否合法，主要取决于解除劳动合同的依据和程序是否符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。以下从合法与不合法两种情形进行详细分析：
合法情形
不符合录用条件：
- 若公司在招聘时已明确录用条件，且这些条件是合理、明确且可衡量的，同时公司能提供充分证据（如考核成绩、工作表现记录等）证明员工不符合录用条件，那么公司要求员工当天离职是合法的。
- 举例：员工在试用期内无法熟练掌握岗位要求的技能，经多次培训仍无法达到录用标准，公司可依法要求其离职。
严重违反规章制度：
- 若公司的规章制度是合法制定的（即经过民主程序并公示或告知员工），且员工的行为确实达到了“严重”违反规章制度的程度，公司有权要求员工当天离职。
- 举例：员工多次迟到早退，且达到公司规定的严重违纪次数，公司可依法要求其离职。
其他法定情形：
- 包括员工严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、与其他单位建立劳动关系影响本职工作、劳动合同无效（如员工以欺诈手段订立合同）、被依法追究刑事责任等情形，公司均可依法要求员工当天离职。
不合法情形
无正当理由解除：
- 若公司仅凭主观原因（如不喜欢员工性格、个人矛盾等）要求员工当天离职，且无法提供合法依据，则属于违法行为。
- 举例：公司领导因员工性格内向而要求其当天离职，且无证据支持解除决定，这属于违法解除。
未提前通知或支付代通知金：
- 即使在试用期内，若员工不符合可立即解除的情形，公司也需提前通知员工或支付代通知金。若未按规定操作，则构成违法解除。
- 注意：根据《劳动合同法》的规定，试用期员工需提前三日通知用人单位方可解除劳动合同。但此规定是针对员工主动辞职的情况，若公司要求员工离职，则需遵循上述合法解除的情形和程序。
程序不合法：
- 即使员工存在可解除的情形，但公司未按照法定程序进行解除操作（如未进行调查核实、未告知员工解除理由等），也属于违法解除。
员工权益保护
若员工认为公司在试用期解除劳动合同的行为不合法，可采取以下措施维护自己的合法权益：
- 与公司协商：尝试与公司沟通，了解解除劳动合同的具体原因，并寻求合理的解决方案。
- 向劳动监察部门投诉：若公司拒绝协商或协商无果，员工可向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
- 申请劳动仲裁：员工还可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司继续履行劳动合同或支付经济补偿金。
- 提起诉讼：若对劳动仲裁结果不满，员工还可向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结与建议：试用期公司要求员工当天离职的合法性需根据具体情况判断。公司应确保解除劳动合同的依据和程序符合法律法规，而员工也应了解自己的权益，并在必要时采取相应措施维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。