欠工资走司法程序，在符合条件的情况下是可以拿到自己的血汗钱的。具体能否拿到以及拿到的流程，会根据不同情况有所差异，以下为你详细分析：
一、有书面欠条的情况
如果劳动者手中有用人单位出具的工资欠条，那么可以直接向法院起诉要求支付拖欠的工资。此时，法院会按照普通民事纠纷进行受理。这种情况下，劳动者无需经过复杂的仲裁前置程序，直接通过诉讼途径解决，相对较为快捷。
二、无书面欠条的情况
如果用人单位拖欠工资，但劳动者手中没有书面欠条，那么通常需要先通过其他途径解决，具体步骤如下：
协商：劳动者可以先尝试和用人单位进行协商，看是否能够达成和解，让用人单位及时支付拖欠的工资。这是最为直接且成本最低的方式。
投诉举报：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动保障监察机构投诉举报，寻求行政部门的帮助。劳动保障监察机构有权对用人单位的违法行为进行调查处理，并责令用人单位支付拖欠的工资。
申请仲裁：若行政途径仍无法解决问题，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定，作出裁决。
提起诉讼：对仲裁裁决不服的，劳动者可以向人民法院提起诉讼。法院会依法审理案件，并作出判决。如果判决生效后，用人单位不执行的，劳动者还可以申请法院强制执行。
三、注意事项
保留证据：在整个过程中，劳动者务必保留好与用人单位之间的劳动合同、工资条、考勤记录等相关证据，以便在协商、投诉、仲裁或诉讼过程中证明自己的权益。
及时行动：一旦发现用人单位拖欠工资，劳动者应及时采取行动，避免超过仲裁或诉讼时效期间，导致自己的权益无法得到保障。
寻求专业帮助：如果劳动者对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助劳动者更好地维护自己的权益。
总结来说，欠工资走司法程序是有可能拿到自己的血汗钱的，但具体能否拿到以及拿到的流程会根据不同情况有所差异。如果你遇到了欠工资的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。