实际施工人在没有与挂靠人签订协议的情况下，仍可通过以下途径向挂靠人和挂靠公司主张工程款，但需结合具体证据和法律关系综合处理：

1. 优先证明实际施工人身份及工程量

• 核心证据：需收集能证明你实际参与施工的证据，如：
  • 施工过程中的签证单、验收单、材料采购凭证、工人工资发放记录等；
  • 与发包方、监理方的沟通记录（如邮件、微信、会议纪要等）；
  • 现场照片、视频或第三方证人证言（如材料供应商、分包商等）。
• 法律依据：根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第43条，实际施工人可突破合同相对性，直接向发包方（或挂靠公司）主张工程款，但需证明其实际投入了资金、材料和劳力。

2. 向挂靠人主张权利的路径

• 事实合同关系：即使无书面协议，若能证明你与挂靠人之间存在事实上的施工合同关系（如挂靠人实际接受你的施工成果并支付部分款项），可依据《民法典》第469条（口头合同效力）主张权利。
• 不当得利返还：若挂靠人通过你的施工获得了工程款但未支付给你，可主张其构成不当得利，要求返还相应款项。

3. 向挂靠公司主张权利的路径

• 表见代理或职务行为：若挂靠人以挂靠公司名义与你沟通或接收施工成果，且你有理由相信其代表公司（如使用公司项目部印章、公司人员参与管理等），可主张挂靠公司承担责任。
• 违法分包/转包关系：若挂靠公司明知挂靠人以公司名义承接工程却未制止，或直接参与工程管理，可能被认定为违法分包/转包，根据《解释（一）》第43条，你可直接要求挂靠公司在欠付工程款范围内承担责任。

4. 关键风险提示

• 证据不足风险：若无协议且证据薄弱，可能面临败诉风险，需尽快补充证据（如通过协商补签协议、录音取证等）。
• 诉讼时效：注意工程款主张的诉讼时效为3年，自应付款之日起算，避免超期。
• 挂靠公司责任限度：挂靠公司仅在欠付挂靠人工程款范围内承担责任，若其已全额支付，则无法再向你支付。

5. 行动建议

• 第一步：整理所有能证明施工事实的证据，形成完整证据链；
• 第二步：尝试与挂靠人、挂靠公司协商补签协议或达成还款计划；
• 第三步：若协商无果，尽快向法院起诉，同时申请财产保全（如冻结挂靠人或公司的银行账户、房产等）；
• 第四步：若挂靠公司涉及多个项目，可调查其整体财务状况，优先选择有支付能力的主体主张权利。

总结：无协议不等于无法主张权利，但需通过证据还原事实关系。建议优先协商，协商不成则果断起诉，并注意诉讼策略和证据收集。如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我咨询。