公司已收到钱却不给工人，工人可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 情况说明：工人可以首先尝试与公司进行友好协商，明确表达自己的诉求，即要求公司支付应得的工资或福利。
- 建议：在协商过程中，工人可以保留好相关证据，如工作合同、工资条、银行转账记录等，以便在协商不成时作为维权依据。
向劳动监察部门投诉：
- 法律依据：根据《劳动保障监察条例》的相关规定，劳动保障行政部门对用人单位遵守劳动保障法律、法规或者规章的情况进行监察，对违反劳动保障法律、法规或者规章的行为，有权依法予以处理。
- 操作流程：工人可以向当地劳动监察部门投诉，提交相关证据材料，劳动监察部门将依法进行调查处理，并责令公司限期支付工资。
申请劳动仲裁：
- 情况说明：如果协商和投诉均未能解决问题，工人可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。
- 操作流程：工人需要准备相关证据材料，如工作合同、工资条、银行转账记录、投诉记录等，并填写劳动仲裁申请书，提交给劳动争议仲裁委员会。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
提起诉讼：
- 情况说明：如果劳动仲裁裁决未能得到执行，或者工人对仲裁裁决不服，可以向人民法院提起诉讼。
- 法律依据：根据《劳动法》和《民事诉讼法》的相关规定，工人有权就劳动争议向人民法院提起诉讼，要求公司支付应得的工资或福利。
- 操作流程：工人需要准备相关证据材料，并撰写起诉状，提交给有管辖权的人民法院。法院将依法进行审理，并作出判决。
在采取上述措施时，工人需要注意以下几点：
- 保留证据：工人需要保留好与工资支付相关的所有证据材料，如工作合同、工资条、银行转账记录、工作记录等，以便在维权过程中作为有力证据。
- 及时行动：工人一旦发现公司存在拖欠工资的行为，应及时采取行动，避免超过法定时效期间而丧失维权机会。
- 寻求法律援助：如果工人在维权过程中遇到困难或疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以获得更专业的法律帮助。
若公司行为构成犯罪（如拒不支付劳动报酬罪）：
- 法律依据：根据《刑法》第二百七十六条之一的规定，以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动者的劳动报酬或者有能力支付而不支付劳动者的劳动报酬，数额较大，经政府有关部门责令支付仍不支付的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；造成严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
- 建议：如果工人认为公司行为构成犯罪，可以向公安机关报案，由公安机关依法进行侦查和处理。
总之，工人有权要求公司按时足额支付工资和福利。如果公司存在拖欠行为，工人可以通过协商、投诉、劳动仲裁和诉讼等途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。