结论前置：在运输公司工作但未签订劳动合同的情况下，你完全有权通过法律途径来保障自己的权益。以下是从多个角度为你提供的详细建议和步骤：
一、收集证据，证明劳动关系
重要性：证据是维权的基础，能够证明你与运输公司之间存在事实上的劳动关系。
具体证据类型：
- 工作证件：如工牌、工作证等，这些能够直接证明你的员工身份。
- 工资支付记录：包括银行流水明细、工资条、微信或支付宝转账记录等，这些能够证明公司向你支付了工资。
- 考勤记录：打卡记录、排班表、加班记录等，这些能够证明你的工作时间和出勤情况。
- 工作沟通记录：与同事、上级的工作聊天记录、电子邮件等，这些能够证明你参与了公司的工作安排和沟通。
- 工作成果文件：如运输单据、客户签收单等，这些能够证明你为公司提供了劳动成果。
- 其他辅助证据：如工作服、同事证言等，这些也能在一定程度上证明你的劳动关系。
二、与公司协商，争取权益
步骤：
- 准备充分：在协商前，确保你已经收集到了足够的证据，以支持你的主张。
- 明确诉求：向公司指出未签订劳动合同的情况，并要求签订书面合同。同时，你可以根据《劳动合同法》第八十二条的规定，要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资（但需注意，双倍工资的支付期限通常是从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日）。
- 协商过程留痕：在协商过程中，保持友好态度，但同时也要录音、拍照或保存聊天记录，以备后续需要。
三、向劳动监察部门投诉
流程：
- 提交材料：携带你收集到的证据，前往当地劳动监察部门进行投诉，并填写投诉表格，详细说明你的情况。
- 跟进处理：劳动监察部门将会对你的投诉进行调查核实，并有权要求公司提供相关资料。如果公司确实存在违法行为，劳动监察部门将会对其进行纠正。在此过程中，你需要保持电话畅通，以便及时了解处理进度。
四、申请劳动仲裁
程序：
- 准备材料：包括仲裁申请书（详细阐述你的请求、事实和理由）、身份证明、证据材料以及用人单位的工商信息等。
- 仲裁审理：参加庭审，陈述事实、出示证据，并回答仲裁员的提问。在庭审过程中，双方将进行辩论和质证。
- 等待裁决：仲裁委员会将会在审理结束后作出裁决，并将裁决书送达给你和公司。如果对裁决结果不满，你可以在规定期限内提起诉讼。
五、提起诉讼（如必要）
条件与流程：
- 在符合法定条件下（如对仲裁结果不满），你可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维护自己的合法权益。
六、寻求法律援助（如经济困难）
适用情况：
- 如果你经济困难，无力支付律师费用，你可以向当地法律援助机构提出申请。提交申请表及相关证明材料后，如果符合条件，你将获得免费的法律服务。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第六条、第七条：进一步明确了用人单位未签订劳动合同应支付双倍工资的起算时间和截止时间，以及视为订立无固定期限劳动合同的情形。
总结与建议：
面对未签订劳动合同的情况，你应积极采取措施维护自己的合法权益。同时，也建议在未来的工作中，务必与用人单位签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务，避免类似的纠纷发生。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。