结论前置：没满一年（即处于实习期）的驾驶人开高速发生事故，陪同的人不一定有责任。事故责任的划分主要取决于事故的具体情况，包括各方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错程度。
陪同人员责任分析
陪同人员无过错：
- 如果陪同人员持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上，且在行驶过程中没有违反交通规则或存在其他过错行为，那么陪同人员通常不会对事故承担责任。因为陪同人员的职责主要是提供指导和监督，而非直接控制车辆。
陪同人员存在过错：
- 如果陪同人员在行驶过程中存在过错行为，如未及时提醒实习期驾驶人注意路况、未正确指导实习期驾驶人操作车辆等，且这些过错行为与事故发生存在因果关系，那么陪同人员可能会根据其过错程度承担相应的责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
实习期驾驶人责任分析
实习期驾驶人单独上高速的违法行为：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期驾驶人单独上高速属于违法行为，可能会面临二十元以上二百元以下的罚款。然而，这一违法行为本身并不直接决定事故责任的归属。
实习期驾驶人因过错导致事故：
- 如果事故完全是由于实习期驾驶人的过错行为（如超速、违规变道、未保持安全距离等）导致，那么实习期驾驶人可能会被认定为承担全部责任。即使陪同人员在场，也无法改变这一事实。
实习期驾驶人与其他车辆共同过错导致事故：
- 如果事故是由实习期驾驶人和其他车辆的过错共同导致，那么责任将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来分配。例如，实习期驾驶人可能因未保持安全距离而承担部分责任，而其他车辆可能因超速或违规变道而承担另一部分责任。
法律建议
- 实习期驾驶人：应严格遵守交通规则，确保在有符合规定的陪同人员的情况下上高速。同时，提高驾驶技能和安全意识，降低事故风险。
- 陪同人员：应尽到指导和监督的职责，确保实习期驾驶人安全行驶。如果发现实习期驾驶人存在危险行为或违规操作，应及时提醒并纠正。
- 事故处理：在发生事故时，应保持冷静，及时报警并保护现场证据。同时，积极配合交警部门的调查和处理工作，以便准确划分责任并维护自己的合法权益。
总结来说，没满一年开高速发生事故时，陪同人员的责任取决于其是否存在过错行为以及这些行为与事故发生的因果关系。而实习期驾驶人的责任则主要取决于其自身的行为对事故发生所起的作用以及过错程度。因此，在处理此类事故时，应综合考虑各种因素并进行客观公正的判断。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。