结论前置：朋友未满一年开车上高速，你是否有责任，主要取决于你是否对事故的发生有过错，以及你是否明知其未满一年驾龄仍借车给他上高速。如果你没有过错，通常不需要承担责任；但如果你有过错，如明知其无驾驶经验仍借车，则可能需要承担相应的责任。

详细分析：

1. 一般情况下无责任：

   • 如果你的朋友未满一年驾龄，但他在上高速时并未发生任何事故，或者事故的发生与你无关（如他因自身操作失误导致事故），那么你在这种情况下通常是没有责任的。你作为车主或陪同者，并没有直接参与驾驶行为，因此不需要对事故承担责任。

2. 有过错时可能承担责任：

   • 如果你明知朋友未满一年驾龄，且根据其驾驶技能和经验，你认为他不足以安全驾驶上高速，但仍然将车借给他或陪同他上高速，那么你在这种情况下可能存在一定的过错。如果因此发生事故，你可能需要根据过错程度承担相应的责任。例如，如果事故是由于你朋友的驾驶技能不足导致的，而你又明知这一点却未采取必要措施防止事故发生，那么你可能需要承担部分责任。

3. 特殊情况的考量：

   • 如果你的朋友在未满一年驾龄的情况下上高速，并且发生了严重事故，导致人员伤亡或财产损失，那么责任的划分可能会更加复杂。在这种情况下，除了考虑你是否有过错外，还需要考虑其他因素，如事故的具体经过、双方的过错程度、损害后果等。因此，在这种情况下，建议你及时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任。

法律建议：

• 作为车主或陪同者，在借车给朋友或陪同朋友上高速时，应确保朋友具备足够的驾驶技能和经验，并了解其驾龄情况。
• 如果朋友未满一年驾龄，建议尽量不要借车给他上高速，或者陪同他一起驾驶，以确保行车安全。
• 如果发生事故，应及时报警并保护现场证据，同时咨询专业律师以了解自己的法律责任和权益。

总之，朋友未满一年开车上高速，你是否有责任取决于多种因素。为了确保自己的安全和权益，建议你在借车或陪同驾驶时谨慎行事，并了解相关的法律责任和规定。