针对您提出的“不满一年上高速没有老司机陪同出事故保险会赔理吗”这一问题，以下是我的详细解答：
一、总体原则
驾照没有满一年即处于实习期的驾驶人在高速上出车祸，保险公司是否理赔，主要取决于事故发生时是否有符合规定的驾驶人陪同，以及保险合同中的具体约定。
二、有符合规定的驾驶人陪同的情况
如果实习期驾驶人在有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同下上高速，并发生交通事故，那么：
交强险：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交强险会在责任限额范围内对第三方受害人的人身伤亡、财产损失进行赔偿。
商业险：只要不存在其他保险条款约定的免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司通常会在商业险责任范围内进行理赔。
三、没有符合规定的驾驶人陪同的情况
如果实习期驾驶人单独上高速并发生事故，那么：
商业险：如果保险合同中将“实习期内独自驾驶机动车上高速公路行驶”列为免责条款，并且保险公司已经就该免责条款向投保人履行了提示和明确说明义务，那么保险公司可能会拒绝在商业险范围内进行赔偿。
交强险：即使实习期驾驶人单独上高速并发生事故，交强险仍需在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内对第三方受害人的人身伤亡、财产损失进行赔偿。但保险公司在向受害人赔偿后，有权向致害人进行追偿。
法律责任：实习期驾驶人违反规定单独上高速并发生事故，还可能面临二十元以上二百元以下的罚款，并且事故的主要责任将由驾驶员个人承担。
四、建议
遵守交通法规：实习期内的驾驶人在上高速时，应严格遵守交通法规，确保有符合条件的驾驶人陪同，以降低经济损失和法律风险。
仔细阅读保险合同：投保人在购买保险时，应仔细阅读合同条款，特别是免责条款部分，了解保险公司的赔偿规定和限制。
及时咨询：如遇事故或疑问，应及时咨询专业律师或保险公司以获取准确信息。
综上所述，不满一年上高速没有老司机陪同出事故时，保险公司的理赔情况取决于多个因素。为了保障自身权益，建议您在实习期内驾驶机动车上高速公路时严格遵守交通法规，并仔细了解保险合同内容。