您好，关于您提出的“未满实习期上高速但是有三年以上的司机陪同，出事故保险是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险理赔分析
交强险作为法定强制保险，在交通事故发生后，保险公司通常需在责任限额范围内进行理赔，只要事故不属于免责情形（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等）。因此，实习期未满一年上高速出事故，交强险一般会正常理赔，不受实习期限制。
二、商业险理赔分析
对于商业险而言，理赔情况会相对复杂一些，具体如下：
一般规定：多数商业车险条款中，如果实习期内驾驶员单独驾驶机动车上高速发生交通事故，保险公司可能会根据合同约定拒绝理赔，因为此举被认为增加了事故风险。
特殊情况：然而，在您的案例中，由于实习期驾驶员上高速时有持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，这符合了某些商业险条款中的特殊规定。在这种情况下，如果符合保险合同约定的其他理赔条件，商业险通常会按正常流程理赔。
合同条款关键：理赔与否还取决于保险合同中是否明确排除了实习期内单独上高速（无陪同）的赔偿责任，以及保险公司是否已就相关免责条款向投保人进行了充分说明。如果保险公司未能充分履行这些义务，法院在实际案例中可能会判决其承担赔偿责任。
三、综合建议
及时报案：发生事故后，您应立即向保险公司报案，并配合其进行后续的调查工作。
仔细阅读合同条款：在购买保险时，建议您仔细阅读合同条款，特别是免责部分，以确保您充分了解保险公司的赔偿范围和条件。
咨询专业意见：如果与保险公司就理赔问题产生争议，建议您及时咨询专业律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和支持。
谨慎驾驶：无论是否处于实习期内，驾驶员都应严格遵守交通法规，提高安全意识，确保行车安全。
综上所述，实习期未满一年上高速出事故的保险理赔问题需要根据交强险与商业险的具体条款、实际情况及法律解释来综合判断。在有三年以上经验的司机陪同下，通常会增加获得保险赔偿的可能性。但为了确保自身权益，驾驶员应充分了解保险条款并谨慎驾驶。