结论前置：儿子因欠债将父母名下的车辆转让给债主，父母是否能要回车辆，主要取决于儿子是否取得父母的授权以及债主是否构成善意取得。

一、儿子未取得父母授权的情况

1. 法律依据与一般情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条的规定，无处分权人转让不动产或动产，所有权人有权追回。若车辆登记在父母名下，所有权归属父母，儿子未经授权擅自处分，父母作为所有权人有权要求债主返还车辆。
   • 举例：假设儿子未经父母同意，私自将父母名下的车辆抵押给债主以偿还自己的债务。在此情况下，父母作为车辆的所有权人，有权要求债主返还车辆。

2. 特殊情况 - 善意取得：

   • 若债主在不知情且以合理价格受让车辆，并完成交付（含必要登记），则可能构成善意取得。此时，父母虽无法直接追回车辆，但有权向儿子追偿损失。
   • 举例：儿子通过欺骗手段使债主相信其有处分权，并已完成交易，债主即可能善意取得车辆所有权。在此情况下，父母需通过法律途径向儿子追偿因车辆被转让而造成的损失。

二、儿子取得父母授权的情况

1. 有明确授权：

   • 若父母明确授权儿子用车辆抵偿债务，如通过书面授权委托书等方式，则此处分行为有效，父母通常无权再要求返还车辆。
   • 举例：父母因儿子欠债较多，且无力偿还，遂书面授权儿子将车辆转让给债主以抵偿债务。在此情况下，车辆转让行为有效，父母无权要求债主返还车辆。

2. 表见代理：

   • 即使无明确授权，但若债主有合理理由相信儿子具有代理权（如父母曾多次让儿子处理车辆事务），则可能构成表见代理。在此情况下，车辆交付后可能被视为有效处分，父母难以追回车辆。
   • 举例：父母曾多次让儿子处理车辆的相关事务，如维修、保养等。债主因此有理由相信儿子具有处分车辆的代理权。在此情况下，即使父母未明确授权儿子转让车辆，债主也可能构成表见代理，车辆转让行为有效。

三、综合建议与注意事项

• 证据收集：在处理此类纠纷时，关键在于证据的收集与审查。父母应尽可能提供证明车辆所有权、儿子处分行为及债主知情或不知情等关键事实的证据。例如，车辆登记证书、购车发票、授权委托书、交易记录等。
• 法律途径：若父母认为自己的权益受到侵害，应及时通过法律途径维护自己的权益。可以向法院提起诉讼，要求债主返还车辆或赔偿损失。
• 预防措施：为避免类似纠纷，父母应加强对子女财产处分行为的监管，明确授权范围，并在必要时采取法律措施保护自己的财产安全。例如，可以设立家庭财产管理制度，对子女的财产处分行为进行监督和审批。

综上所述，父母是否能要回被儿子擅自处分的车辆，需综合考虑多种因素，包括儿子是否取得授权、债主是否善意取得等。在处理此类问题时，应依法行事，注重证据收集，并及时寻求我的法律帮助以制定最合适的法律策略。