针对您提出的“对方肇事逃逸车辆做完鉴定是否可以取车”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、车辆取回的基本条件

在肇事逃逸未构成犯罪的情况下，车辆能否取回主要取决于两个条件：一是事故处理的一般程序是否已完成且检验鉴定是否结束；二是是否提供了相应的担保。

1. 事故处理程序与检验鉴定：

   • 公安机关交通管理部门在处理肇事逃逸案件时，为了收集证据，可能会暂扣涉案车辆。
   • 一旦检验、鉴定结论确定，且相关调查询问等一般性程序已完成，即使案件尚未最终处理完毕，您也有权按规定取回车辆。

2. 提供相应担保：

   • 如果事故引发了损害赔偿纠纷，且受害人提出了财产保全申请，法院可能会对肇事车辆采取查封、扣押措施。
   • 在这种情况下，如果您能提供现金担保、房产担保等相应担保，并经法院或相关部门审核同意，就可以解除对车辆的扣押，从而取回车辆。

二、车辆暂扣与取回的具体流程

1. 车辆暂扣：

   • 公安机关交通管理部门在扣留事故车辆时，会出具扣留凭证，并告知您扣留的理由和期限。

2. 检验鉴定：

   • 事故车辆检验鉴定的总时长一般不得超过30日。
   • 检验、鉴定结论确定后，公安机关交通管理部门应在5日内通知您领取扣留的事故车辆。

3. 车辆取回：

   • 如果您满足了上述取回车辆的条件，公安机关交通管理部门会解除暂扣措施，并通知您领取车辆。
   • 您需要携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和扣留凭证前往指定地点领取车辆。

三、注意事项与法律责任

1. 法律责任：

   • 肇事逃逸者需承担事故的全部责任，并进行赔偿，除非有证据证明对方当事人也有过错。
   • 您还可能面临罚款、行政拘留等处罚，并在后续的事故处理和民事赔偿中承担相应责任。

2. 驾驶证处理：

   • 肇事逃逸可能导致您的驾驶证被扣12分、吊销驾驶证等处罚。
   • 如想拿回驾驶证，您需在规定时间内参加道路交通安全法律、法规和相关知识的学习及考试。

3. 长期不处理的后果：

   • 如果您长期不处理逃逸相关事宜，车辆可能会因长期扣押而产生额外费用。
   • 交管部门有权依法对车辆进行处置，如拍卖等。

四、建议

为了尽快取回车辆并避免不必要的损失和法律责任，我建议您：

• 积极配合公安机关的调查处理，提供必要的证据和信息。
• 尽快履行相关法律责任，如赔偿损失、接受处罚等。
• 了解并遵守相关法律法规，确保自身权益得到保障。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。