车辆肇事后，在事故未处理完且没有保险的情况下，一般不能随意取车，但存在例外情形。以下分情况详细说明：

1. 因收集证据需要被扣留车辆的情况
   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。在这种情况下，无论车辆是否有保险，在事故处理完毕（包括事故责任认定、赔偿调解等程序完成）之前，车辆通常是不能取回的。这是为了确保事故调查的顺利进行，以便准确认定事故责任，保障各方当事人的合法权益。
   • 例如，事故中存在人员伤亡或者重大财产损失，需要对车辆进行技术鉴定、检验以确定事故原因和责任，那么车辆就会被扣留，直到相关鉴定、检验工作完成，出具相应的报告后，才会根据具体情况决定是否放车。
2. 存在未履行赔偿义务的情况
   • 如果事故造成了他人人身伤害或者财产损失，且肇事方没有履行相应的赔偿义务，受害方可以向法院申请财产保全，要求扣留肇事车辆。在这种情况下，即使事故责任已经认定，但只要赔偿问题没有解决，车辆也可能无法取回。
   • 比如，肇事方在事故中负主要责任，需要赔偿受害方医疗费、车辆维修费等费用，但肇事方拒绝赔偿或者无力赔偿，受害方为了保障自己的权益，向法院申请财产保全，法院裁定扣留肇事车辆，那么肇事方在赔偿问题解决之前就不能取回车辆。
3. 例外情形
   • 如果事故情节轻微，双方当事人对事故事实及成因无争议，且已经就赔偿事宜达成一致意见，并签订了赔偿协议，同时向公安机关交通管理部门提供了相应的担保（如缴纳一定数额的保证金），那么公安机关交通管理部门可能会根据具体情况，在较短的时间内放行车辆。
   • 例如，两车发生轻微刮擦，双方对责任认定没有异议，当场协商好了赔偿金额，并且肇事方缴纳了保证金，那么交警可能会在核实情况后允许肇事方取回车辆。

建议：在车辆肇事且没有保险的情况下，应积极配合公安机关交通管理部门的事故处理工作，尽快与受害方协商解决赔偿问题。如果对事故处理程序或者赔偿事宜有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和建议。