结论：在对方全责但保险未打款的情况下，是否可以取车需分情况讨论，主要取决于事故处理阶段和车辆扣留的法定原因。

1. 若车辆因事故调查被交警扣留
   根据《道路交通安全法》第72条，交警为调查事故原因可扣留车辆，但需在3日内委托鉴定机构检验、鉴定（最长不超过60日）。鉴定完毕后，交警应在5日内通知当事人领取车辆。此时取车与保险是否赔付无关，只要鉴定完成且无其他扣车理由（如逃逸、酒驾等），即使保险未打款，您也有权取车。
   建议行动：联系交警确认鉴定是否完成，若已完成且未收到取车通知，可要求交警出具书面说明并取车。

2. 若车辆因赔偿纠纷被对方或交警扣留

   • 对方无权扣车：若对方以“未获赔偿”为由阻止您取车，属于违法行为。您可报警或通过诉讼主张返还车辆，并要求对方赔偿扣车期间的损失。
     
   • 交警无权因赔偿扣车：根据《行政强制法》，交警扣车仅限于事故调查，不得以“未赔偿”为由延长扣留。若交警以此为由扣车，您可向上级交管部门投诉或申请行政复议。

3. 若车辆因维修需要自愿留存
   若您因维修便利主动将车留在修理厂，与保险赔付无关。此时需与修理厂协商取车时间，若对方以“未付款”为由扣车，需根据维修合同约定处理（如是否约定“保险直赔”）。

关键提醒：

• 保险赔付流程与取车权利无直接关联，对方全责时，其保险公司应在责任认定后按流程赔付（通常需您提供维修发票等材料）。若保险拖延，您可向银保监会投诉或直接起诉对方及保险公司。
  
• 取车后若对方仍不赔偿，您可凭事故认定书、维修发票等证据向法院起诉，申请强制执行。

如有进一步疑问（如具体取车流程、保险索赔材料等），可直接向我咨询。