肇事逃逸后取车并不必然以缴纳罚款为前提，是否需要先缴纳罚款取决于具体情形和执法程序。以下是详细分析：

1. 行政处罚与取车程序的关系
   根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸可能面临200-2000元罚款及15日以下拘留。但罚款属于行政处罚，而取车属于行政强制措施的解除程序。罚款缴纳与车辆放行在法律上无必然因果关系，公安机关交通管理部门不得以未缴纳罚款为由拒绝放行车辆，除非车辆被依法扣押作为证据或存在其他法定扣留情形。

2. 车辆被扣留的法定情形
   根据《道路交通事故处理程序规定》第39条，公安机关交通管理部门可因以下原因扣留车辆：

   • 收集证据需要（如勘验车损、提取痕迹物证）；
     
   • 驾驶人涉嫌饮酒、醉酒或服用国家管制精神药品、麻醉药品；
     
   • 驾驶人未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣；
     
   • 驾驶人拒绝接受罚款处罚（但此情形不直接关联逃逸案件）。
     若车辆仅因逃逸被扣留用于调查，调查终结后应立即放行，无需以罚款缴纳为条件。

3. 实务中的常见操作

   • 调查阶段：若逃逸案件尚未侦破或需进一步调查（如调取监控、鉴定车辆痕迹），车辆可能被继续扣留，此时与罚款无关；
     
   • 处罚阶段：若已作出行政处罚决定，当事人可自愿选择缴纳罚款后申请放车，但法律未强制要求必须先缴罚款；
     
   • 特殊情形：若车辆被认定为“拼装车”或“达到报废标准”，公安机关将依法收缴并强制报废，此时与逃逸罚款无关。

4. 救济途径
   若认为扣车程序违法，可采取以下措施：

   • 向作出扣车决定的公安机关交通管理部门提出书面异议，要求说明扣车依据及期限；
     
   • 申请行政复议（自知道扣车之日起60日内）或提起行政诉讼（自知道扣车之日起6个月内）；
     
   • 若因扣车产生合理停运损失，可依法要求赔偿。

建议：若您的车辆因逃逸被扣留，首先确认扣车决定书载明的法律依据及期限。如认为扣车违法或已超期，可直接联系我提供具体案情（如扣车时间、地点、决定书内容等），我将协助分析程序合法性并制定维权方案。