肇事车辆在未赔偿完的情况下，其能否被取出主要取决于事故处理的阶段、当地法律规定以及是否采取了法律保全措施。以下是对这一问题的详细分析：

1. 交警扣车的目的与放车条件

   • 交警扣车主要是为了进行检验、鉴定，以查明事故原因和责任认定。这一过程与事故赔偿是否完成并无直接关联。
   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，当检验、鉴定完成后，满足时间要求，交警会通知取车。

2. 受害人通过法律程序限制取车的情况

   • 如果受害人担心肇事方不履行赔偿义务，可以向法院申请财产保全，对肇事车辆进行查封。
   • 法院裁定采取保全措施的，会对车辆进行扣押，此时肇事方在保全期间不能取车或转让车辆。财产保全的申请既可以在起诉前（诉前财产保全），也可以在起诉后（诉讼财产保全）提出。
   • 申请人需要提供相当于被保全财产价值的担保，例如要保全价值20万的肇事车辆，可能需要提供等值的现金、房产等作为担保。如果受害人申请财产保全错误，给被申请人造成损失的，需要赔偿因保全所遭受的损失。

3. 提供担保与临时释放

   • 在某些情况下，如果车主或驾驶员能够提供足够的担保，如缴纳保证金或提供其他形式的财产担保，以确保后续赔偿的履行，有可能获得车辆的临时释放。
   • 但这需要依据当地的具体法律法规和交警部门的决定来确定，并非所有情况下都能实现。

4. 赔偿金额与车辆扣留

   • 如果事故涉及的赔偿金额较大，且车主或驾驶员无法提供充分的担保，车辆可能会被继续扣留，直到赔偿问题得到解决。

法律建议：

• 对于肇事方而言，应积极与受害人协商赔偿事宜，尽快履行赔偿义务，以避免车辆被继续扣留或面临其他法律后果。
• 对于受害人而言，如果担心肇事方不履行赔偿义务，可以及时向法院申请财产保全，以保障自己的合法权益。同时，在申请财产保全时，应确保提供足够的担保，并了解相关法律程序和风险。

可能后果：

• 如果肇事方在车辆被扣留期间未履行赔偿义务，且受害人未申请财产保全，车辆可能会在检验、鉴定完成后被释放，这可能导致受害人难以追讨赔偿。
• 如果受害人申请了财产保全但错误地提供了担保或未按照法律程序进行，可能会面临赔偿被申请人损失的风险。

综上所述，肇事车辆在未赔偿完的情况下能否被取出，需综合考虑多个因素。如果你面临此类问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。