出车祸后鉴定完责任，车辆能否直接提走需视具体情况而定。以下是从不同角度为您详细分析的情况：
一般情况下的提车：
- 如果交通事故未造成人员伤亡，仅涉及轻微财产损失，且双方当事人对事故责任无异议，那么在事故责任认定书送达之日起五日后，经通知对方当事人无异议的，车辆通常可以提取。
- 若交警部门完成事故责任认定后，不需对车辆进行进一步检验、鉴定，或检验、鉴定结论已确定，并且没有财产保全申请，车辆所有人或管理人可凭相关手续到指定地点提车。
涉及人员伤亡或需检验鉴定的情况：
- 若事故造成人员伤亡或财产损失较大，需要对车辆进行检验、鉴定的，在检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的事故车辆。若三十日内当事人未领取，经公告三个月仍不领取的，公安机关将依法处理车辆。这意味着，在这种情况下，车辆不能立即提取，需等待检验、鉴定结论确定并通知后，方可按照规定时间提取。
特殊情形下的提车限制：
- 对方申请财产保全：若受害方担心责任方无法承担赔偿责任，向法院申请财产保全，肇事车辆可能会被查封、扣押，直至财产保全措施解除。在这种情况下，即使事故责任已确定，车辆也可能无法立即提取。
- 存在其他法律纠纷：如果车辆涉及产权纠纷、作为犯罪工具等其他法律问题，即使交通事故责任已明确，车辆也可能无法立即提走，需待相关案件处理完毕后，根据具体情况确定。
- 涉嫌犯罪：若车辆被扣押是因涉嫌犯罪等其他原因，需根据相关案件的处理进度和结果来确定是否可以提车。若对方提出了保全措施，想要提车则需缴纳保证金。
提车注意事项：
- 当事人应密切关注交警部门的通知，确保在规定时间内前往办理提车手续，避免产生不必要的费用或法律后果。
- 因扣留车辆产生的费用，如停车费，通常由作出决定的公安机关交通管理部门承担。但通知领取后，若当事人逾期未领取，产生的后续费用则需自行承担。
- 提车后，当事人还需妥善处理赔偿纠纷、保险理赔等后续事宜。如有需要，我可以为您提供专业的法律建议，以确保您的权益得到充分保障。
综上所述，出车祸后鉴定完责任，车辆能否直接提走取决于事故的具体情况、车辆检验鉴定结果以及是否涉及财产保全或其他法律纠纷等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。