结论前置：在符合法定条件的情况下，劳动者在两个公司分别用工且均未签订劳动合同的，确实可以分别向两个公司主张未签劳动合同的双倍工资。但具体能否获得以及获得的金额，需根据每个公司的用工情况、劳动合同法的相关规定以及实际证据情况来判断。

法律依据与条款

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：

• 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
• 用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

不同情形下的详细分析

1. 两个公司分别用工且均未签订劳动合同

   • 时间条件：若劳动者在两个公司分别用工，且每个公司的用工时间均超过一个月不满一年，且均未签订书面劳动合同，那么劳动者有权分别向两个公司主张自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日期间的双倍工资。例如，小张在A公司工作从2023年1月1日至2023年6月30日，未签合同；同时在B公司工作从2023年3月1日至2023年12月31日，也未签合同。那么小张可以向A公司主张2023年2月1日至2023年6月30日的双倍工资，向B公司主张2023年4月1日至2023年12月31日（但最多至2023年12月31日，因为B公司用工未满一年）的双倍工资（实际计算时需注意不超过一年期限）。
   • 特殊情形：若其中一个或两个公司的用工时间超过一年仍未签订劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，但劳动者仍有权主张自用工之日起满一年的次日起至实际签订劳动合同前一日（或视为已订立无固定期限劳动合同之日）的双倍工资，不过此部分双倍工资的支付期限会受到一定限制，且实践中可能因具体情况而有所不同。

2. 劳动者需注意的问题

   • 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在主张双倍工资时需注意时效问题，确保在一年内提出申请。
   • 证据收集：为了支持自己的主张，劳动者应积极收集并保存相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言、与两个公司的工作往来邮件或短信等，以证明与两个公司分别存在劳动关系及未签订劳动合同的事实。
   • 避免重复主张：劳动者需确保向两个公司主张的双倍工资不重叠，即针对每个公司的用工期间分别计算双倍工资，避免对同一时间段重复主张。

实际操作建议

• 及时主张权利：一旦发现用人单位未签订劳动合同，劳动者应及时与用人单位沟通协商，要求签订劳动合同并支付双倍工资差额。若协商无果，应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 咨询专业律师：在实际操作中，若遇到复杂情况或不确定如何维权，劳动者可向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助，以确保自身权益得到有效保护。

综上所述，劳动者在两个公司分别用工且均未签订劳动合同的情况下，确实可以分别向两个公司主张未签劳动合同的双倍工资。但在此过程中，劳动者需注意时效问题、积极收集证据，并在必要时寻求法律帮助，以确保自身合法权益得到切实维护。