结论前置：在混同用工的情况下，若劳动合同是与另一家公司签订，而实际用工的是另一家公司，劳动者一般不能直接要求实际用工公司支付未签劳动合同的双倍工资，但具体能否主张需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、混同用工与劳动合同签订主体的关系
混同用工通常指的是劳动者在同一时间段内，为多个关联或非关联的用人单位提供劳动，但劳动合同可能仅与其中一家用人单位签订。在这种情况下，劳动合同的签订主体与实际用工主体可能不一致。
二、双倍工资支付的条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定明确指出了双倍工资支付的条件是“用人单位”未与劳动者签订劳动合同。
三、混同用工下双倍工资的支付问题
劳动合同签订主体与实际用工主体一致：
- 如果劳动合同是与实际用工公司签订的，而实际用工公司未与劳动者签订劳动合同，那么劳动者可以直接要求实际用工公司支付双倍工资。
劳动合同签订主体与实际用工主体不一致（混同用工）：
- 在混同用工的情况下，若劳动合同是与另一家公司签订，而实际用工的是另一家公司，劳动者一般不能直接要求实际用工公司支付双倍工资。因为根据劳动合同法的规定，双倍工资的支付义务在于“用人单位”，即与劳动者签订劳动合同的主体。
- 但存在例外：如果劳动者能够证明实际用工公司与签订劳动合同的公司存在关联关系，且实际用工公司是劳动者的实际管理者或受益者，那么劳动者可能可以通过法律途径要求实际用工公司承担相应的责任。不过，这需要根据具体证据和法院的裁判观点来判断。
四、劳动者的维权建议
收集证据：
- 劳动者应积极收集能证明劳动关系存在的证据，如工作证、考勤记录、工资支付凭证或记录、工作安排记录、工作成果等。这些证据在后续的协商或仲裁过程中至关重要。
协商解决：
- 劳动者可以尝试与实际用工公司进行协商，要求其承认劳动关系并支付双倍工资差额（如果符合条件）。同时，也可以要求签订劳动合同以明确双方的权利义务。
申请仲裁或提起诉讼：
- 如果协商无果，劳动者可以在劳动争议申请仲裁的时效期间内（一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算）向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求确认劳动关系并支付双倍工资差额（如果符合条件）。对仲裁裁决不服的，还可以依法向人民法院提起诉讼。
五、注意事项
- 时效问题：劳动者务必在时效期内及时主张自己的权益，避免超过时效导致部分或全部请求不被支持。
- 证据充分性：劳动者在申请仲裁或提起诉讼时，应确保提供的证据充分、有效，以支持自己的主张。
- 法律咨询：由于混同用工情况复杂，劳动者在维权过程中如有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，混同用工下劳动者能否要求实际用工公司支付未签劳动合同的双倍工资需结合具体情况判断。劳动者在维权过程中应积极收集证据、协商解决，并在必要时申请仲裁或提起诉讼。