结论：在劳动用工混同的情况下，如果劳动者只与其中一家公司签订了劳动合同，而未与另一家公司签订合同，是否需要承担双倍工资的责任，需分情况讨论。

分析：

1. 如果两家公司存在关联关系，且实际用工主体明确：

   • 在这种情况下，如果劳动者实际上是在为其中一家公司工作，且这家公司是实际的用工主体，那么即使劳动者未与另一家公司签订合同，也不应由劳动者承担双倍工资的责任。因为双倍工资的责任通常是由于用人单位未与劳动者签订书面劳动合同而产生的，其目的在于惩罚用人单位的违法行为，并保障劳动者的权益。
   • 如果两家公司存在混同用工的情况，但能够明确区分实际用工主体，且该主体已与劳动者签订了劳动合同，那么劳动者无需承担双倍工资的责任。

2. 如果两家公司存在关联关系，但实际用工主体不明确或存在争议：

   • 在这种情况下，如果劳动者无法证明自己是为哪家公司实际工作，或者两家公司都主张劳动者是为其工作，那么可能会引发关于实际用工主体的争议。
   • 如果最终无法确定实际用工主体，或者确定两家公司都存在用工行为，那么根据相关法律法规和司法实践，可能会认定两家公司共同承担用工责任。此时，如果其中一家公司未与劳动者签订劳动合同，那么该公司可能需要承担双倍工资的责任。但这一责任并不直接由劳动者承担，而是由未签订合同的用人单位承担。不过，从劳动者的角度来说，如果因用工主体不明确而遭受了损失（如工资未支付、社保未缴纳等），可以依法向两家公司主张权利。

3. 如果两家公司不存在关联关系，但存在混同用工的表象：

   • 这种情况下，如果劳动者能够证明自己实际上是在为其中一家公司工作，且这家公司是实际的用工主体，那么同样不应由劳动者承担双倍工资的责任。
   • 如果劳动者无法证明实际用工主体，或者两家公司都否认与劳动者存在劳动关系，那么劳动者可能需要通过法律途径（如劳动仲裁、诉讼等）来确认劳动关系，并主张相应的权益。在此过程中，如果查明其中一家公司确实未与劳动者签订劳动合同，且该公司是实际用工主体，那么该公司可能需要承担双倍工资的责任。

法律建议：

• 对于劳动者来说，在遇到劳动用工混同的情况时，应尽可能收集并保留与工作相关的证据（如工作证、工资条、考勤记录等），以证明自己与哪家公司存在劳动关系以及实际的工作情况。
• 如果劳动者发现用人单位未与其签订书面劳动合同，应及时向用人单位提出签订合同的要求，并保留好相关证据。如果用人单位拒绝签订或拖延签订，劳动者可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 对于用人单位来说，应严格遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，并明确双方的权利和义务。如果存在关联公司或混同用工的情况，应确保实际用工主体的明确性，并避免因此引发不必要的法律纠纷。

可能法律后果：

• 如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，且无法证明存在免责事由（如已签订但劳动者拒绝领取、因不可抗力等无法签订等），那么用人单位可能需要承担双倍工资的责任。
• 如果劳动者因用工主体不明确而遭受了损失，且无法通过协商或调解解决争议，那么劳动者可以依法向劳动仲裁机构或法院提起仲裁或诉讼，要求用人单位承担相应的赔偿责任。