结论：关于兄弟几个老房买卖中仅一人签字，其他未签字是否有效以及能否要回的问题，这主要取决于房屋的产权归属、买卖合同的签订情况以及是否存在其他法定无效情形。以下从不同角度进行分析：

一、房屋产权归属角度

1. 若房屋为共有财产：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，处分共有的不动产或者动产以及对共有的不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但是共有人之间另有约定的除外。
   • 若仅一人签字出售共有房屋，且未经其他共有人同意，则该买卖合同可能因未经全体共有人同意而无效，其他共有人有权要求要回房屋或获得相应赔偿。

2. 若房屋为签字人个人财产：

   • 如果房屋完全属于签字人个人所有，那么其有权单独处分该房屋，买卖合同有效，其他兄弟无权要求要回。

二、买卖合同签订情况角度

1. 合同效力：

   • 买卖合同的有效性取决于合同双方的意思表示是否真实、合法，以及是否违反了法律、行政法规的强制性规定。
   • 若仅一人签字，但其他共有人事后追认或默认了该买卖行为，则合同可能被视为有效。
   • 若存在欺诈、胁迫等情形导致签字人意思表示不真实，则合同可能被撤销或认定为无效。

2. 合同履行：

   • 即使合同有效，如果买方未支付房款或存在其他违约行为，卖方（签字人）也有权根据合同约定或法律规定要求解除合同或要求买方承担违约责任。
   • 若买方已支付房款且无违约行为，则卖方（签字人）应履行交付房屋的义务，其他兄弟无权干涉。

三、其他法定无效情形角度

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，存在以下情形之一的，合同无效：

  1. 无民事行为能力人实施的民事法律行为；
  2. 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为；
  3. 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为（但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外）；
  4. 违背公序良俗的民事法律行为；
  5. 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为。

• 若房屋买卖合同存在上述情形之一，则合同无效，其他兄弟有权要求要回房屋或获得相应赔偿。

四、关于10年前的时间因素

• 时间因素主要影响的是诉讼时效和证据的保存。
• 如果其他兄弟现在才知道房屋被出售，且存在上述无效情形，他们仍然有权向法院提起诉讼要求确认合同无效或撤销合同，但需注意诉讼时效的问题（一般为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算）。
• 如果时间过长导致证据灭失或难以收集，可能会对案件的审理产生不利影响。

建议

1. 收集证据：包括房屋产权证明、买卖合同、付款凭证、其他共有人的意见等，以证明自己的主张。
2. 咨询专业律师：由于房屋买卖涉及复杂的法律关系和较高的财产价值，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
3. 考虑和解或调解：在诉讼前，可以考虑与其他兄弟或买方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。

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