结论：在您描述的情况下，能否要回已售的无房产证房屋，取决于多个因素，包括房屋的性质、买卖合同的效力以及是否存在可撤销或无效的情形等。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、房屋性质与买卖合同效力
小产权房或无产权房：
- 如果您出售的房屋属于小产权房或根本没有产权的房屋，那么这类房屋的买卖合同可能因违反法律、行政法规的强制性规定而被认定为无效。根据《民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力，因此，您有可能通过法律途径要回房屋。但需要注意的是，即使合同无效，如果买方已经支付了购房款，您也可能需要承担返还购房款的责任，并可能面临其他法律后果。
合法产权但暂未取得房产证：
- 如果房屋本身具有合法产权，只是由于某些原因（如开发商未办理、房屋正在抵押中等）暂时未取得房产证，那么买卖合同的效力可能不受影响。在这种情况下，您要回房屋的可能性较小，除非买方存在违约行为或双方协商一致解除合同。
二、合同是否存在可撤销或无效的情形
欺诈、胁迫或显失公平：
- 如果您在签订买卖合同时存在欺诈、胁迫买方或合同内容显失公平的情形，买方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。一旦合同被撤销，您可能需要返还买方已支付的购房款，并可能面临其他法律责任。但如果您是受害方，且能证明买方存在欺诈等行为，您也可能有机会要回房屋或获得相应赔偿。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 如前所述，如果买卖合同违反了法律、行政法规的强制性规定（如买卖小产权房），则合同可能被认定为无效。在这种情况下，您有可能要回房屋，但同样需要承担返还购房款等法律责任。
三、家人签字对合同效力的影响
- 家人全部签字并不意味着合同一定有效或无效。合同的效力主要取决于合同内容是否合法、双方是否真实意思表示以及是否存在其他影响合同效力的因素。因此，即使家人全部签字，也不能直接决定您能否要回房屋。
四、建议与行动
收集证据：
- 无论您是要主张合同无效还是要撤销合同，都需要收集相关证据来支持您的主张。例如，证明房屋性质、买卖合同内容、双方沟通记录等。
咨询专业律师：
- 由于房屋买卖合同纠纷涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以根据您的具体情况，为您分析合同效力、可能面临的法律后果以及最佳解决方案。
协商或诉讼：
- 在收集证据和咨询律师后，您可以尝试与买方协商解决纠纷。如果协商无果，您可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。
最后，能否要回已售的无房产证房屋取决于多个因素，包括房屋性质、买卖合同效力以及是否存在可撤销或无效的情形等。如果您面临此类纠纷，请务必收集相关证据并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律帮助。