结论：在您描述的情况下，朋友将房子低价卖给您且已过户10年，虽未签合同但已收钱，一般情况下朋友难以要回房子，但也存在一些特殊情况可能使朋友有要回房子的可能性。以下为您详细分析：
一般情况下难以要回
- 物权变动角度
- 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力。您朋友已经将房子过户给您，从法律意义上讲，您已经取得了该房屋的所有权。这种物权的变动是基于双方真实的意思表示（虽然没签书面合同，但实际履行了买卖行为且完成了过户登记），具有法律效力。
- 例如，就像您购买一件商品，支付了价款，商家将商品交付给您，商品的所有权就转移到了您这里。房屋买卖也是类似的道理，过户就相当于完成了“交付”这一关键环节，房屋所有权已经归属于您。
- 诉讼时效角度
- 如果朋友现在想要回房子，可能会以各种理由主张合同无效或者撤销合同等，但这些主张都可能受到诉讼时效的限制。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情况除外）。从房子过户到现在已经过去10年，远远超过了普通的诉讼时效期间。
- 假设朋友以当时买卖价格过低，显失公平为由主张撤销合同，根据法律规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。所以从时效方面来看，朋友要回房子的难度很大。
特殊情况下可能有要回的可能性
- 存在欺诈、胁迫等情形
- 如果在房屋买卖过程中，您存在欺诈、胁迫等行为，使得您朋友在违背真实意思的情况下将房子过户给您。例如，您虚构事实说房子存在严重质量问题，如果不低价卖给您就会面临巨大损失，朋友在受到欺骗的情况下同意了低价买卖并过户。在这种情况下，您朋友可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院或者仲裁机构撤销该房屋买卖合同。合同被撤销后，房屋所有权应当恢复原状，即您朋友有可能要回房子。
- 恶意串通损害他人利益
- 若您与朋友之间的房屋买卖行为是恶意串通，损害了国家、集体或者第三人的利益。比如，您朋友为了逃避债务，与您恶意串通将房子低价卖给您，以躲避债权人的追偿。在这种情况下，该房屋买卖合同是无效的。合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还，您朋友就有可能要回房子。不过，朋友需要承担举证责任，证明存在恶意串通的事实，这在实践中是比较困难的。
建议：如果您的朋友提出要回房子的要求，您可以先与朋友友好协商，了解他提出此要求的具体原因。如果协商不成，朋友可能会采取法律手段，您可以收集好房屋过户的相关手续、付款凭证等证据，以维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。