结论：在房屋已经过户10年且没有签订书面合同的情况下，您通常无法直接要回房屋。但具体能否要回，还需根据是否存在可撤销或无效的情形，以及双方的实际履行情况等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、房屋买卖合同的形式与效力
书面合同的重要性：
- 根据《民法典》及相关法律规定，房屋买卖合同应当采用书面形式。书面合同有助于明确双方的权利义务，避免纠纷的发生。
- 尽管未签订书面合同，但如果双方已经实际履行了房屋买卖的主要义务（如支付房款、交付房屋、办理过户等），且双方对此无异议，那么该合同仍然可能被认定为有效。
您的具体情况：
- 您已经将房屋过户给朋友，且过户行为已经完成10年。这表明双方已经实际履行了房屋买卖的主要义务。
- 由于未签订书面合同，如果双方对房屋买卖的某些细节（如价款支付方式、交付时间等）存在争议，可能会增加解决纠纷的难度。
二、能否要回房屋的分析
一般情况下的不可逆性：
- 房屋过户是一个重要的法律行为，一旦完成，通常具有不可逆性。这意味着，除非存在法定或约定的撤销或无效情形，否则您无法直接要回已经过户的房屋。
可能存在的撤销或无效情形：
- 欺诈、胁迫或重大误解：如果您在房屋买卖过程中受到欺诈、胁迫或存在重大误解，导致您做出了不真实的意思表示，那么您可能有权请求撤销该合同，并要回房屋。但需要提供充分的证据来证明这些情形的存在。
- 合同无效情形：如果房屋买卖合同存在违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等情形，那么该合同可能被认定为无效。在合同无效的情况下，您可能有权要回房屋。但同样需要提供充分的证据来证明合同无效的情形。
实际履行情况与证据收集：
- 由于房屋已经过户10年，且未签订书面合同，您需要收集充分的证据来证明房屋买卖的实际履行情况以及可能存在的撤销或无效情形。
- 这些证据可能包括转账记录、聊天记录、证人证言等，能够证明您与朋友之间的房屋买卖关系以及可能存在的争议点。
三、法律建议
收集证据：
- 尽快收集与房屋买卖相关的所有证据，包括转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于您证明房屋买卖的实际履行情况以及可能存在的撤销或无效情形。
咨询专业律师：
- 由于房屋买卖纠纷涉及复杂的法律问题和证据收集，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专业律师，我可以根据您的具体情况和收集到的证据，为您制定合适的法律策略。
考虑和解或调解：
- 如果可能的话，您可以尝试与朋友进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的解决方案。这有助于避免长时间的法律纠纷和不必要的经济损失。
提起诉讼：
- 如果和解或调解无法达成一致意见，且您认为存在足够的证据来支持您的诉求，那么您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分展示证据并阐述自己的法律观点，以争取法院的支持。
最后，由于房屋买卖纠纷的复杂性和特殊性，我建议您在处理此类问题时务必谨慎行事。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。