结论：发生事故后，若未协商对方让走，您应首先确保自身安全，然后根据事故情况采取相应措施，包括报警、保留证据、联系保险公司等。具体处理方式需根据事故责任、是否有人员伤亡等因素综合判断。

详细分析：

1. 确保安全与初步判断：

   • 在事故发生后，首要任务是确保自己和他人的人身安全。如果事故现场存在安全隐患，如车辆漏油、起火等，应立即撤离至安全区域。
   • 初步判断事故责任。如果事故责任明确，且双方无争议，可以考虑按照对方要求离开现场，但务必确保已交换联系方式、车辆信息及保险信息。如果事故责任不明确或存在争议，则应谨慎处理，避免擅自离开。

2. 报警处理：

   • 无论事故责任是否明确，如果对方要求离开但您对此有疑虑，或者事故涉及人员伤亡、财产损失较大，应立即报警。警方会到现场进行勘查，记录事故情况，并出具事故责任认定书。
   • 报警时，应提供准确的事故地点、时间、车辆信息、人员伤亡情况等，以便警方快速响应。

3. 保留证据：

   • 在事故现场，应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等。这些证据对于后续的事故责任认定和赔偿协商至关重要。
   • 记录对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息，以及对方驾驶员的姓名、联系方式等。如果可能，还应记录目击者的联系方式，以便后续需要时作证。

4. 联系保险公司：

   • 无论事故责任如何，都应及时联系自己的保险公司，报告事故情况。保险公司会指导您如何处理后续事宜，包括赔偿申请等。
   • 根据保险公司的要求，提供事故现场的照片、视频、警方出具的事故责任认定书等证据材料。

5. 后续协商与赔偿：

   • 如果事故责任明确，且双方无争议，可以按照保险公司或警方的指导进行赔偿协商。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
   • 如果事故责任存在争议，或者对方拒绝赔偿，您可以考虑通过诉讼等方式维护自己的合法权益。在此过程中，您可能需要寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

特殊情况处理：

• 如果对方逃逸：如果对方在事故发生后逃逸，您应立即报警，并提供尽可能多的线索，如对方车辆的车牌号、车型、颜色、逃逸方向等。警方会展开调查，并尽力追捕逃逸者。
• 如果涉及人员伤亡：如果事故涉及人员伤亡，无论事故责任如何，都应立即报警并拨打急救电话。在等待警方和急救人员到来的过程中，应尽可能保护现场，避免破坏证据。同时，应积极配合警方和急救人员的调查和治疗工作。

建议：在处理交通事故时，务必保持冷静和理智，不要因情绪激动而做出错误的决定。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。