发生事故未协商好就直接离开，这种行为一般会被认定为逃逸，但具体还要结合实际情况和相关证据来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、通常情况下的认定
通常来讲，一旦发生事故后未停车进行协商就径直离开现场，这种行为就可以被认定为逃逸。依据《道路交通安全法》，造成交通事故后逃逸，尚未构成犯罪的，公安机关交通管理部门会对其处以二百元以上二千元以下的罚款，同时还可以并处十五日以下的拘留。
二、存在合理理由的情况
不过，如果有确凿的证据能够证明当事人是为了抢救受伤人员才离开现场，并且事后也及时进行了报告，又或者存在其他正当的理由，那么就不能将其认定为逃逸。例如：
当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议后又返回现场履行协议：这种情况下，虽然当事人一开始离开了现场，但后续又返回履行协议，说明其并没有逃避法律责任的主观故意，因此不构成逃逸。
一方当事人离开现场是为了及时报案并等候处理：比如立即向公安机关或执勤交警报告事故情况，且有证据证明的。这种情况下，当事人离开现场是为了及时报案，以便警方能够迅速处理事故，因此也不构成逃逸。
因受伤需到医院救治等不可抗拒的原因离开现场：有相关就医记录等能证实的。例如，在事故发生后，当事人因自身受伤严重，需紧急前往医院救治，在留下联系方式等相关信息后离开，这种情况下也不应认定为肇事逃逸。
三、关键在于离开时是否有逃避法律责任的主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。如果事故发生时，当事人明知发生了事故，且有义务停车处理（如车辆有保险、未造成人员重伤等情况下），却未协商直接离开，就可能被认定为肇事逃逸。但如果有合理理由离开，比如因紧急送医等不可抗拒因素，则不算逃逸。
四、建议与提醒
发生事故后，应尽量保持冷静，与对方协商处理：如果无法协商，可以及时报警，等待警方到场处理。
如果因特殊原因需要离开现场，一定要留下真实信息和联系方式：并事后积极配合警方处理，以免被误认为逃逸。
如果对事故责任认定有异议，可以及时申请复核：或者通过法律途径维护自己的合法权益。
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