针对您提出的“服刑人员母亲病危，是否可以回来探视”的问题，这主要涉及到监狱的特许离监政策。以下是根据相关规定给出的详细解答：
首先，根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》，在特定条件下，服刑人员是有可能获得特许离监回家看望或处理紧急事务的，这包括直系亲属病危的情况。具体来说，要满足以下几个条件：
剩余刑期：服刑人员的剩余刑期需在10年以下，并且改造表现较好。
紧急情况：服刑人员的配偶、直系亲属（如母亲）或监护人病危，或者家中发生其他重大变故，确实需要服刑人员本人回去处理。
证明文件：需要提供县级以上医院出具的病危证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见，以证实情况的紧急性和真实性。
地域限制：特许离监的去处必须在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
如果服刑人员满足上述条件，其本人或亲属可以向监狱提出特许离监的申请。监狱会依照规定的审批程序进行批准，这通常包括监区的审查、狱政科的审核以及主管监狱长的批准。对于特许离监的服刑人员，监狱会派干警进行押解，并予以严密监管，以确保其按时返回监狱。
特许离监的时间通常为1天，这是为了确保服刑人员能够尽快处理完紧急事务并返回监狱继续服刑。
办理流程方面，建议服刑人员或其亲属尽快与监狱联系，了解具体的申请流程和所需材料，以便及时提交申请。同时，也要做好可能无法获得批准的心理准备，因为特许离监的审批是严格且谨慎的。
总的来说，如果服刑人员的母亲病危，且满足上述条件，是有可能获得特许离监回家探视的。但具体能否批准，还需根据监狱的审批结果和实际情况来确定。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。