针对您提出的“服刑人员父母病危是否可以申请出狱探望”的问题，根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》的相关内容，我来为您详细解答：

首先，服刑人员在一般情况下，如果符合特定条件，是可以申请离监探亲的，但这些条件相对严格，包括原判刑期、处遇级别、服刑表现以及探亲对象的常住地等。然而，针对您所描述的特定情境——服刑人员父母病危，这并不直接符合常规的离监探亲条件。

不过，规定中还明确了另一种情况，即特许离监。对于同时满足以下条件的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理紧急事务：

1. 剩余刑期10年以下，且改造表现较好的；
2. 配偶、直系亲属（包括父母）或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
3. 有县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见；
4. 特许离监的去处在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。

在您所描述的情况下，如果服刑人员的父母确实病危，且该服刑人员剩余刑期在10年以下，改造表现良好，同时能够提供县级以上医院出具的病危证明以及当地村民（居民）委员会和派出所的签署意见，那么该服刑人员是有可能获得特许离监的，以便回家看望病危的父母。

特许离监的时间通常为1天，且办理过程需要由罪犯本人或其亲属提出申请，并经过监狱依照规定的审批程序批准。在特许离监期间，监狱会派干警押解并予以严密监管，以确保罪犯的安全和遵守纪律。

因此，如果服刑人员面临父母病危的情况，建议其或其亲属尽快与监狱方面联系，了解具体的申请流程和所需材料，以便及时提出申请。同时，也希望服刑人员能够保持积极改造的态度，争取早日回归社会。