结论：未签订劳动合同的情况下，保安上24小时休息6小时的工作模式，一般是有加班费的，但具体数额和计算方式需结合实际情况确定。以下从多个角度进行分析：

一、未签订劳动合同不影响加班费的支付

根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，即使未签订劳动合同，劳动者与用人单位之间依然存在事实劳动关系。因此，用人单位应当按照法律规定支付劳动者加班费。

二、加班费的计算依据

1. 工作日加班：

   • 依据《劳动法》第四十四条，工作日加班的，用人单位应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。
   • 保安上24小时休息6小时，若这24小时均被视为工作时间（需考虑实际工作强度和行业惯例，但通常连续24小时工作不符合劳动法关于工作时间的规定，此处仅作假设分析），且其中包含正常工作日的工作时间，则超出8小时的部分应视为工作日加班。

2. 休息日加班：

   • 休息日加班且不能安排补休的，用人单位应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
   • 若保安的24小时工作周期中包含了休息日（如周末），且该日未安排补休，则该日的工作时间应视为休息日加班。

3. 法定节假日加班：

   • 法定节假日加班的，用人单位应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
   • 若保安的24小时工作周期中包含了法定节假日，则该日的工作时间应视为法定节假日加班。

三、具体计算方式（以月工资为例）

假设保安的月工资为W元，一个月按30天计算，每天工作24小时（实际中需考虑合理的工作和休息时间，此处仅为示例），其中正常工作日为22天（扣除周末），休息日为8天（假设每月有4个周末），且没有法定节假日加班的情况。

1. 工作日加班费：

   • 假设每天正常工作时间为8小时，则每天加班时间为16小时。
   • 工作日加班费 = \(W \div 21.75 \div 8 \times 16 \times 22 \times 150\%\)（21.75为月计薪天数）
   • 简化公式：\(工作日加班费 = \frac{W}{21.75 \times 8} \times 16 \times 22 \times 1.5\)

2. 休息日加班费（若不能安排补休）：

   • 休息日加班费 = \(W \div 21.75 \div 8 \times 16 \times 8 \times 200\%\)
   • 简化公式：\(休息日加班费 = \frac{W}{21.75 \times 8} \times 16 \times 8 \times 2\)

3. 总加班费：

   • 总加班费 = 工作日加班费 + 休息日加班费

需注意：

• 上述计算方式仅为示例，实际计算时需根据保安的具体工作时间、工资水平以及是否安排补休等因素进行调整。
• 连续24小时工作可能违反劳动法关于工作时间和休息休假的规定，用人单位应合理安排劳动者的工作和休息时间。

四、建议与行动

1. 与用人单位协商：

   • 保安可以与用人单位协商加班费的支付问题，要求用人单位按照法律规定支付加班费。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 若协商无果，保安可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查并处理。

3. 申请劳动仲裁：

   • 保安还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。

最后，如果你或你身边的人遇到类似问题，或者有其他关于劳动工伤、合同纠纷等方面的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。