结论前置：公司之间（这里理解为用人单位与劳动者之间）未签劳动合同，在符合法定条件的情况下，劳动者有权主张双倍工资，但这一权利并非绝对，需根据实际情况判断。

一、可以获得双倍工资的情形

1. 用工超过一个月未签书面劳动合同

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 具体分析：例如，劳动者于2023年1月1日入职某公司，若公司一直未与他签订劳动合同，则自2023年2月1日起至12月31日止（或至实际签订劳动合同之日止，但最长不超过11个月），公司应每月向劳动者支付双倍工资。

2. 应签无固定期限劳动合同而未签

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 具体分析：当劳动者满足特定条件（如连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同等）且提出或同意续订无固定期限劳动合同时，若用人单位未签订，则需支付双倍工资。

二、不能获得双倍工资的情形

1. 非用人单位原因未签订劳动合同

   • 具体分析：如果因劳动者自身原因（如拒绝签订、故意拖延等）导致劳动合同未能签订，用人单位无需支付双倍工资。例如，若公司多次通知劳动者签订劳动合同但劳动者以各种理由拖延，则公司无需支付。

2. 已签订其他有效协议替代劳动合同

   • 具体分析：若用人单位与劳动者虽未签订正式的书面劳动合同，但签订了能明确双方权利义务关系的协议（如岗位协议书、劳务协议等），且这些协议包含劳动合同的主要条款（如工作内容、工作时间、劳动报酬等），则一般不支持双倍工资的诉求。

3. 超过仲裁时效

   • 法律依据与具体分析：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动者未在时效期内主张权利，则可能丧失获得双倍工资的机会。

三、双倍工资的计算标准与期限

1. 计算基数：双倍工资的计算基数为劳动者当月的应得工资，包括计时工资、计件工资以及加班加点工资、奖金、津贴和补贴等货币性收入，但不包含支付周期超过一个月的劳动报酬。

2. 支付期限：

   • 对于超过一个月不满一年未签合同的，支付双倍工资的期限最长不超过11个月。
   • 对于应签无固定期限劳动合同而未签订的，支付期限一般从应当订立之日起至双方签订无固定期限劳动合同或者劳动关系解除、终止之日止。

四、建议与总结

• 劳动者：在遇到未签劳动合同的情况时，应及时了解自己的权益，并收集能证明劳动关系存在的证据（如工资支付记录、工作证、考勤记录等）。若符合主张双倍工资的条件，应在仲裁时效期内及时主张权利。
• 用人单位：应加强劳动合同管理，确保及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险和经济损失。

综上所述，未签劳动合同是否能获得双倍工资需根据具体情况而定。如果你或你身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出更详细的法律建议。